[发明专利]一种拼接类全景视频的基准视场确定方法、系统及设备

权利要求书

1.一种拼接类全景视频的基准视场确定方法，其特征在于，包括下述步骤：

步骤A，在预拼接视频的摄像机阵列中，对每一个摄像机找出与其具有公共重叠视场的邻接摄像机子集合，并计算每一个摄像机视场与其邻接子集合中的各个摄像机视场的投影变换矩阵；

步骤B，于所述摄像机阵列中选取摄像机i，根据步骤A得到的每个摄像机的邻接摄像机子集合及其投影变换矩阵，将所述摄像机阵列中的其他摄像机的视场均通过最少次数的投影变换处理变换到选取的摄像机i的投影视场，并计算其他摄像机的视场在变换前后的几何形变度量之和δ_i；

步骤C，按照i为1至n的顺序重复步骤B，得到n个几何形变度量之和，在选取过的n个摄像机中，将与其中最小的几何形变度量之和相对应的摄像机的视场确定为基准视场；其中n为所述的摄像机阵列中摄像机的数量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤B具体包括下述步骤：

步骤B1，由每个摄像机的邻接子集合，构造描述摄像机阵列的视场连通关系的视场邻接关系图；所述视场邻接关系图中包括若干节点和连接在节点之间的连接线，其中每一个节点表示所述摄像机阵列中的一个摄像机视场，之间具有连接线的两个节点表示所代表的两个摄像机的视场相邻接；

步骤B2，在步骤B1中得到的视场邻接关系图中，任意选取其中的一个节点作为当前根节点，生成该当前根节点的单源最短路径树；在所述单源最短路径树中，任一非根节点均可经过最少的节点与当前根节点直接或间接相连通；

步骤B3，根据每一个摄像机视场与其邻接子集合中的各个摄像机视场的投影变换矩阵，计算所述单源最短路径树中的任一非根节点到当前根节点的投影变换矩阵；

步骤B4，根据所述单源最短路径树和任一非根节点到当前根节点的投影变换矩阵，将每个非根节点所代表的摄像机的视场进行投影变换处理以变换到当前根节点所代表的摄像机的视场；

步骤B5，计算所述单源最短路径树中的每个非根节点所代表的摄像机视场在投影变换前后的视场形变度量，并对每个非根节点所代表的形变度量求和。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，设定所述单源最短路径树中从当前根节点k到非根节点p的路径经过的节点序列为：k、k1、...、p，对应的视场分别为V_k0、V_k1、...、V_km，其中，V_k0＝V_k，V_km＝V_p，所述步骤B3通过下述公式计算所述单源最短路径树中的任一非根节点到当前根节点的投影变换矩阵：

H_kp＝H_k1H_k2…H_km

其中，H_kp为非根节点p的视场V_p到当前根节点k的视场V_k的投影变换矩阵，H_ki为由视场V_ki到视场V_k(i-1)的投影变换矩阵，i＝1，2，...，m。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述单源最短路径树中，对于当前根节点所代表的摄像机的邻接摄像机子集合中的摄像机，其对应的非根节点与当前根节点直接相连通；而对于不属于当前根节点所代表的摄像机的邻接摄像机子集合的摄像机，其对应的非根节点则通过与当前根节点直接相连通的非根节点间接连通。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述几何形变度量包括面积形变度量和角度形变度量。