[发明专利]一种自动螺钉拧紧装置

权利要求书

1.一种自动螺钉拧紧装置，其特征在于，包括：

机架部件：包括底板、圆导轨和上盖板，所述的底板与上盖板之间通过圆导轨连接；

导向部件：包括移动导板、螺钉导向桶和导向气缸，所述的移动导板和导向气缸均设在圆导轨上，移动导板连接导向气缸，并通过导向气缸驱动沿圆导轨上下运动，所述的螺钉导向桶设在移动导板上，并随移动导板上下移动，调节螺钉导向桶底部与工件上表面的距离；

移动拧紧部件：包括移动板、移动气缸、连接套、螺丝刀杆和气动马达，所述的移动板设在移动导板与上盖板之间的圆导轨上，所述的移动气缸连接移动板，并驱动移动板沿圆导轨上下运动，所述的连接套设在移动板上，所述的螺丝刀杆上端与连接套连接，下端穿过移动导板与螺钉导向桶连接，所述的气动马达设在移动板上，其传动部分伸入连接套，并通过连接套带动螺丝刀杆转动；

螺钉导向让刀部件：包括摆动铁和固定件，所述的摆动铁通过固定件固定在螺钉导向桶下端；

辅助部件，包括模具和控制部件，所述的模具设在底板上，工件设置在模具上，所述的控制部件分别连接导向部件、移动拧紧部件和螺钉导向让刀部件，并驱动其自动工作，拧紧螺钉。

2.根据权利要求1所述的一种自动螺钉拧紧装置，其特征在于，所述的圆导轨设有4根，平行设置在底板与上盖板之间，为导向部件和移动拧紧部件提供移动导向。

3.根据权利要求1所述的一种自动螺钉拧紧装置，其特征在于，所述的螺钉导向桶斜向设置在移动导板与螺丝导杆之间，螺钉导向桶的顶端为螺钉入口，底部螺钉出口，该螺钉出口位于摆动铁上方。

4.根据权利要求1所述的一种自动螺钉拧紧装置，其特征在于，所述的螺丝导杆与连接套之间设有调整弹簧；所述的螺丝刀杆上端轴头上铣有长键槽，通过扭矩传递钉与连接套连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动螺钉拧紧装置，其特征在于，所述的摆动铁通过轴销与固定件可转动连接，摆动铁上端设有使其复位的弹簧和顶销。

6.根据权利要求1或5所述的一种自动螺钉拧紧装置，其特征在于，所述的摆动铁由两个呈镜像的半摆动铁组成，各半摆动铁底部设有带有导向锥的半圆柱面，两个半摆动铁闭合后形成带有导向锥的圆柱孔。

7.根据权利要求1所述的一种自动螺钉拧紧装置，其特征在于，所述的螺钉导向让刀部件设有3组，所述的螺丝刀杆和螺钉导向桶对应设有3个。

8.根据权利要求1所述的一种自动螺钉拧紧装置，其特征在于，所述的导向气缸的活塞杆设在移动导板上，缸体设在底板上。

9.根据权利要求1所述的一种自动螺钉拧紧装置，其特征在于，所述的移动气缸的活塞杆设在移动板上，缸体设在上盖板上。