[发明专利]使用无线通信检测附近车辆的系统和方法

权利要求书

1.一种使用无线通信检测在第一车辆附近是否有一辆或更多车辆的系统，所述系统包括：

多个无线信号发送单元，其被配置成产生无线信号；

多个无线信号接收单元，其被配置成接收在附近车辆内产生的无线信号；

附近车辆距离计算单元，其被配置成根据从所述附近车辆接收的无线信号的强度来计算到所述附近车辆的距离；

附近车辆位置估算单元，其被配置成通过使用所述多个无线信号接收单元之间的距离和所计算的到所述附近车辆的距离来估算所述附近车辆的位置；

附近车辆驾驶速度估算单元，其被配置成通过使用所述附近车辆的位置，基于所述附近车辆每单位时间的行驶距离来估算所述附近车辆的驾驶速度；以及

附近车辆驾驶方向估算单元，其被配置成通过使用所述附近车辆的位置来估算所述附近车辆的驾驶方向。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述附近车辆位置估算单元通过使用所述多个无线信号接收单元之间的距离和所计算的到所述附近车辆的距离来确定分别从两个无线信号接收单元绘出直线并且这两条直线相交的点，作为所述附近车辆的无线信号发送单元的位置。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述附近车辆位置估算单元被配置成将各个无线信号发送单元连接起来以形成三角形并且基于所形成的三角形的形状来确定无线信号的实际源发者。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述附近车辆驾驶方向估算单元被配置成基于所述多个无线信号发送单元中的一个的位置来估算所述附近车辆的驾驶方向。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述附近车辆驾驶速度估算单元被配置成通过使用所述附近车辆的位置基于所述附近车辆每单位时间的行驶距离来估算所述附近车辆的驾驶速度。

6.如权利要求1所述的系统，还包括显示单元，所述显示单元被配置成在屏幕上显示主体车辆和所述附近车辆，其中所述附近车辆的驾驶方向被显示。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述多个无线信号发送单元被配置成通过在所述多个无线信号发送单元之间进行连接来形成直角三角形。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述多个无线信号接收单元和所述多个无线信号发送单元被配置成通过连接所述多个无线信号接收单元和所述多个无线信号发送单元来形成三角形。

9.如权利要求1所述的系统，还包括：

碰撞风险水平计算单元，其被配置成通过使用所述附近车辆的位置、所述附近车辆的驾驶方向和所述附近车辆的驾驶速度来计算所述附近车辆的碰撞风险水平。

10.如权利要求9所述的系统，其中所述碰撞风险水平计算单元被配置成通过使用具有主要碰撞风险的第一附近车辆的第一接近概率和第一最短制动距离来计算所述附近车辆的碰撞风险水平，并且通过使用具有次要碰撞风险的第二附近车辆的第二接近概率和第二最短制动距离来计算所述第二附近车辆相对于具有所述主要碰撞风险的所述第一附近车辆的相对碰撞风险水平。

11.一种检测在第一车辆附近是否有一辆或更多车辆的方法，所述方法包括：

当从附近车辆接收到无线信号时，根据所述无线信号的强度计算到所述无线信号的源发点的距离；

通过基于到所述源发点的距离和无线信号接收单元之间的距离计算所述源发点的位置来估算所述附近车辆的位置；以及

基于所述附近车辆的位置来估算所述附近车辆的驾驶速度和驾驶方向。

12.如权利要求11所述的方法，其中当所述源发点包括多个源发点时，所述估算附近车辆的位置的步骤包括：

将所述多个源发点连接起来以形成三角形并且基于所形成的三角形的形状来确定实际源发点，以估算所述实际源发点相对于主体车辆的位置。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述估算驾驶速度和驾驶方向的步骤包括：

基于所述无线信号的所述多个源发点中的一个的位置来估算所述附近车辆的驾驶方向。

14.如权利要求11所述的方法，其中所述估算驾驶速度和驾驶方向的步骤包括：

通过使用所述附近车辆的位置，基于所述附近车辆每单位时间的行驶距离来估算所述附近车辆的驾驶速度。