[发明专利]带有履带驱动器的解剖成像系统

权利要求书

1.一种解剖成像系统，包括

CT机，包括支撑环形体的基部，环形体限定中心开口；以及

运输机构，安装于所述CT机的所述基部，其中所述运输机构包括用于在扫描期间相对于患者精确地移动所述CT机的微调移动机构，和用于相对地快速地经过房间距离运输所述CT机的粗调移动机构；

其中所述微调移动机构包括履带驱动单元；

其中所述粗调移动机构包括脚轮单元；

其中所述粗调移动机构还包括促动器，用于：(i)将所述粗调移动机构的部分延伸到所述微调移动机构的部分下方，以此所述CT机通过所述粗调移动机构的部分支撑；和(ii)将所述粗调移动机构的部分收回到所述微调移动机构的部分上方，以此所述CT机通过所述微调移动机构的部分支撑；以及

其中所述粗调移动机构的脚轮单元包括两个间隔开的脚轮单元，其中在患者的每一侧布置一个所述脚轮单元，并且所述微调移动机构包括两个履带驱动单元，其中在患者的每一侧布置一个所述履带驱动单元。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述履带驱动单元包括用于可旋转地支撑驱动带的底盘、用于驱动地与驱动带接合的至少一个驱动齿轮和用于驱动所述至少一个驱动齿轮的至少一个马达。

3.一种解剖成像系统，其包括：

CT机；和

安装到CT机基部的运输机构，其中运输机构包括：

用于相对地快速地经过房间距离运输CT机的粗调移动机构；和

用于在扫描期间相对于患者精确地移动CT机的微调移动机构。

4.根据权利要求3所述的系统，其中粗调移动机构包括两个脚轮单元，其中在患者的每一侧布置一个脚轮单元，且微调移动机构包括两个履带驱动单元，其中在患者的每一侧布置一个履带驱动单元。

5.根据权利要求3所述的系统，其中粗调移动机构包括促动器，用于：(i)将粗调移动机构的部分延伸到微调移动机构的部分下方，以此CT机将通过粗调移动机构的部分支撑；和(ii)将粗调移动机构的部分收回到微调移动机构的部分上方，以此CT机将通过微调移动机构的部分支撑。

6.一种成像系统，其包括：

扫描器；和

安装到扫描器基部的运输机构，其中运输机构包括：

用于相对地快速地经过房间距离运输扫描器的粗调移动机构；和

用于在扫描期间相对于被扫描物体精确地移动扫描器的微调移动机构。

7.一种用于扫描物体的方法，其包括：

将扫描器经过房间距离移动到物体处；和

扫描物体，同时在扫描期间相对于物体精确地移动扫描器。