[发明专利]制造逐步调整牙齿位置的牙科器械的方法

说明书

技术领域

本申请是有关牙齿矫正领域，特别是有关计算机辅助制造用于逐步调整牙齿位置的牙科器械的方法。

背景技术

传统的畸牙矫治方法是使用托槽矫正器进行矫正，其缺点是钢丝外露影响美观以及需要医生手工不断调节从而使得矫治过程复杂，费用昂贵。相对于传统的托槽矫正器而言，隐形矫治技术，不需要托槽和钢丝，采用的是一系列隐形矫治器，该种隐形矫治器由安全的弹性透明高分子材料制成，使矫治过程几乎在旁人无察觉中完成，不影响日常生活和社交。同时，没有了粘结托槽、调整弓丝的繁琐，临床操作大大简化，整个矫治过程省时又省力。因此，目前无托槽隐形矫治方法为越来越多的人所采用。

现有的隐形矫治器设计制造方法如中国专利第98806354.9号以及中国专利申请第200910023198号所描述。但现有设计方法是以插值法计算每一矫治步骤牙齿目标状态的位置，这样，整个矫治过程中，每一涉及矫治的牙齿是按一固定步距朝某一方向移动，使得矫治不够灵活和个性化。因此，有必要提供一种更灵活的牙齿矫治器设计方法。

发明内容

本申请的目的之一在于提供一种新的计算机辅助设计和制造多个用于逐步调整牙齿的牙科器械的方法和装置。

本申请的一方面提供了一种产生表示牙齿状态的数字数据集的方法，该方法包括：

获取表示一组牙齿第一状态的第一数字数据集；

基于第一数字数据集提供表示牙齿组的三维图像；

提供至少一个操作符，用于以离散的方式移动牙齿；

根据第一组用户指令，对牙齿组的第一牙齿应用操作符多次，获得表示第一牙齿从第一状态到第N₁状态的第一数字数据组序列；

根据第二组用户指令，对牙齿组的第二牙齿应用操作符多次，获得表示第二牙齿从第一状态到第N₂状态的第二数字数据组序列，其中，第一及第二组用户指令是由用户根据三维图像而输入；以及

根据第三组用户指令，组合所述第一数字数据组序列和第二数字数据组序列，产生表示所述牙齿组从第一状态至第N状态的第三数字数据组序列，其中，N₁、N₂以及N均为大于2的整数。

在一个实施方式中，牙齿组的三维图像是根据第一及第二组用户指令实时更新。

在一个实施方式中，操作符包括沿坐标系X轴平移、沿坐标系Y轴平移、沿坐标系Z轴平移、绕坐标系X轴旋转、绕坐标系Y轴旋转、绕坐标系Z轴旋转以及它们的任意组合。

在一个实施方式中，该方法还包括：根据第四组用户指令，设置操作符的步长值。

在一个实施方式中，数字数据组包括牙齿的坐标数据。

在一个实施方式中，其中，对第一牙齿每应用一次操作符对应产生第一数字数据组序列中的一个数字数据组，对第二牙齿每应用一次操作符对应产生第二数字数据组序列中的一个数字数据组。

本申请的又一方面提供了一种制造多个逐步调整一组牙齿位置的牙科器械的方法，其包括：

利用以上所述的第三数字数据组序列的每一个数字数据组制作牙齿组的一个阳模，获得牙齿组的一系列阳模；以及

以弹性材料在一系列阳模的每一个上形成一个阴模，获得一系列阴模，作为逐步调整牙齿组的牙科器械。

本申请的又一方面提供了一种产生表示牙齿状态的数字数据集的方法，该方法包括：

获取表示一组牙齿第一状态的第一数字数据集；

基于第一数字数据集提供该组牙齿的三维图像；

提供至少一个操作符，用于以离散的方式移动牙齿；

根据第一组用户指令，对该组牙齿中的第一牙齿应用所述操作符多次，获得表示该组牙齿从所述第一牙齿状态到第N牙齿状态的一系列逐次的牙齿状态的第一数字数据集序列，其中，所述用户指令是用户根据该组牙齿的三维图像输入的。

在一个实施方式中，根据第一组用户指令的操作符的每一次应用与第一数字数据集序列中的一个数字数据集相对应。

在一个实施方式中，该方法还包括：根据第二组用户指令，对牙齿组的第二牙齿应用操作符多次。

在一个实施方式中，根据第二组用户指令的操作符的每一次应用与第一数字数据集序列中的一个数字数据集相对应。

在一个实施方式中，牙齿的三维图像是根据用户指令实时更新。