[发明专利]一种三相PWM调制方法

权利要求书

1.一种三相PWM调制方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：找到三相线电压输出期望中的绝对值最大、且为正数的线电压输出期望Uxy；

第二步，根据该绝对值最大、且为正数的线电压输出期望Uxy计算各相比较计数器的比较值；

第三步：将得到的各相比较值送入各相的比较计数器，进行三相PWM调制：当比较计数器的计数值大于其比较值时，对应相的上管导通下管关闭，当比较计数器的计数值小于其比较值时，对应相的下管导通上管关闭，或者当比较计数器的计数值小于其比较值时，对应相的上管导通下管关闭，当比较器的计数值大于其比较值时，对应相的下管导通上管关闭。

2.根据权利要求1所述的三相PWM调制方法，其特征在于，当采用7段式的PWM控制时，所述第二步的根据该绝对值最大、且为正数的线电压输出期望Uxy计算各相比较计数器的比较值通过以下方式实现：

对应所述的第三步中，“当比较计数器的计数值大于其比较值时，对应相的上管导通下管关闭，当比较计数器的计数值小于其比较值时，对应相的下管导通上管关闭”的情况，PWM比较器中x、y、z三相的比较计数器的比较值通过如下公式计算：

Tx＝Tp×(1-Uxy/Udc)/2，

Ty＝Tp×(1+Uxy/Udc)/2，

Tz＝Tz+Tp×(Uyz/Udc)或Tz＝Tx-Tp×(Uzx/Udc)，

式中，Tx为x相的比较计数器的比较值，Ty为y相的比较计数器的比较值，Tz为z相的比较计数器的比较值，Tp为PWM的周期，Udc为直流侧电压，Uxy为x相和y相之间的线电压输出期望，Uyz为y相和z相之间的线电压输出期望，Uzx为z相和x相之间的线电压输出期望；

或者，对应所述的第三步中，“当比较计数器的计数值小于其比较值时，对应相的上管导通下管关闭，当比较器的计数值大于其比较值时，对应相的下管导通上管关闭”的情况，PWM比较器中x、y、z三相的比较计数器的比较值通过如下公式计算：

Tx＝Tp ×(1+Uxy/Udc)/2，

Ty＝Tp×(1-Uxy/Udc)/2，

Tz＝Tz-Tp×(Uyz/Udc)或Tz＝Tx+Tp×(Uzx/Udc)，

式中，Tx为x相的比较计数器的比较值，Ty为y相的比较计数器的比较值，Tz为z相的比较计数器的比较值，Tp为PWM的周期，Udc为直流侧电压，Uxy为x相和y相之间的线电压输出期望，Uyz为y相和z相之间的线电压输出期望，Uzx为z相和x相之间的线电压输出期望。