[发明专利]一种定日镜校正设备及校正方法

权利要求书

1.一种定日镜校正设备，其包括支架，图像采集单元及图像处理单元；其特征在于： 

所述图像采集单元通过定位装置设置于所述支架上，包括：

至少一个摄像头：用于采集定日镜的镜面状态影像；

至少一个定位单元：用于确定所述摄像头的空间位置；

所述图像处理单元用于接收所述摄像头采集到的镜面状态影像，结合所述摄像头的空间位置信息，确定所述定日镜镜面的空间位置信息。

2.根据权利要求1所述的定日镜校正设备，其特征在于：

所述定位装置包括设置于所述支架上的滑轨，所述图像采集单元包括一个摄像头，所述摄像头上设置有与所述滑轨滑动配合的滑块。

3. 根据权利要求1所述的定日镜校正设备，其特征在于：

所述定位装置包括设置于所述支架上的可360度旋转的旋转机构，所述图像采集单元包括一个摄像头，所述摄像头设置于所述旋转机构上。

4. 根据权利要求1所述的定日镜校正设备，其特征在于：

所述图像采集单元包括两个摄像头，所述两个摄像头通过所述定位装置固定于所述支架上。

5. 根据权利要求1所述的定日镜校正设备，其特征在于：

所述图像采集单元包括三个摄像头，所述三个摄像头通过所述定位装置固定于所述支架上。

6. 根据权利要求1-5任一所述的定日镜校正设备，其特征在于：

所述定位单元包括设置于所述支架上的至少三个定位模块。

7. 根据权利要求1-5任一所述的定日镜校正设备，其特征在于：

所述定位单元包括设置于所述支架上的倾斜角传感器和设置于所述摄像头上以及所述支架上的至少两个定位模块。

8. 根据权利要求5所述的定日镜校正设备，其特征在于： 

所述定位单元包括设置于每个摄像头上的定位模块。

9. 根据权利要求6-8任一所述的定日镜校正设备，其特征在于：

所述定位模块为DGPS（差分全球定位系统）定位模块。

10. 根据权利要求6-8任一所述的定日镜校正设备，其特征在于：

所述定位模块为激光跟踪仪或激光扫描仪。

11. 根据权利要求1-10任一所述的定日镜校正设备，其特征在于：

所述支架底部设置有移动部件。

12. 一种获得定日镜实际旋转中心的方法，包括如下步骤：

a、 设置支架在定日镜上方，利用图像采集单元中的摄像头拍摄定日镜在当前状态下镜面图像，发送到所述图像处理单元；

所述定位单元确定所述摄像头的位置信息发送至所述图像处理单元；

b、 所述图像处理单元结合所述摄像头拍摄的镜面状态图像信息及所述摄像头的空间位置信息得到定日镜镜面的空间位置信息；

c、 定日镜完成一组旋转，利用多个定日镜镜面的空间位置确定定日镜的实际旋转中心。

13. 根据权利要求12所述的获得定日镜实际旋转中心的方法，其特征在于：

步骤a中，所述定位装置包括设置于所述支架上的滑轨，所述图像采集单元包括一个摄像头，所述摄像头上设置有与所述滑轨滑动配合的滑块，通过改变摄像头在所述滑轨中的位置，可拍摄同一定日镜不同的镜面图像；

并且，在完成上述步骤后，通过移动摄像头在滑轨中的位置，重复步骤b和c获取其他定日镜的实际旋转中心。

14. 根据权利要求12所述的获得定日镜实际旋转中心的方法，其特征在于：

步骤a中，所述定位装置包括设置于所述支架上的可360度旋转的旋转机构，所述图像采集单元包括一个摄像头，所述摄像头设置于所述旋转机构上，利用所述旋转机构控制摄像头改变角度，拍摄同一定日镜不同的镜面图像；

并且，在完成上述步骤后，通过改变摄像头的角度，重复步骤b和c获取其他定日镜的实际旋转中心。

15. 根据权利要求12所述的获得定日镜实际旋转中心的方法，其特征在于：

步骤a中，所述图像采集单元包括两个摄像头，所述两个摄像头通过所述定位装置固定于所述支架上，利用所述两个摄像头得到定日镜在当前状态下的两幅镜面状态图像。