[发明专利]步进电机驱动的摆分流板式换向器在审
申请号: | 201110224816.9 | 申请日: | 2011-08-08 |
公开(公告)号: | CN102331283A | 公开(公告)日: | 2012-01-25 |
发明(设计)人: | 孙立军;张涛;綦磊;李盛杰 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01F15/00 | 分类号: | G01F15/00;G01F25/00 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 程毓英 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 步进 电机 驱动 分流 板式 换向器 | ||
技术领域
本发明涉及到流量检测领域,特别设计到一种步进电机驱动的摆分流板式换向器。
背景技术
在称重法液体流量标准装置中,换向器是一个重要部件,并且换向器的不确定度是装置不确定度的重要组成部分。传统的气缸驱动换向器由于气源不稳,导致换向器换向过程不对称;由于气源气压不可控,导致换向过程速度不可控。因此传统的气缸驱动换向器不确定度较大,另外还会产生很大的噪声。
本发明设计一种用步进电机驱动的摆分流板式换向器,可以降低换向器的不确定度并减少噪声。
发明内容
本发明包括一个分水体(2)、一个导流体(3)、一个步进电机(5)和一套固定装置。其工作原理如下所述:计算机或PLC控制步进电机旋转,带动分流板左右摆动,使分流板与喷嘴位置发生相对变化,从而起到切换液体流向的作用。由于使用步进电机,可以精确调节转动的角度和速度,从而使换向器的切入切出对称,降低由于切入切出不对称引起的测量不确定度。另外通过机械结构计算,确保在换向过程中,分流板与导流体不接触,从而避免了机械结构碰撞引起的噪声。
本发明的优点在于:
1、本发明为开式换向器,避免了换向过程中造成的液流变化,不稳定。
2、本发明采用步进电机做驱动分流板,可以方便的控制换向器切入、切出的时间、启停的位置、运动的速度和加速度,从而减小气缸驱动由于切入、切出往返行程不对称引起的测量不确定度。
3、本发明采用步进电机做驱动,可以减小气缸运动时对流量标准装置的冲击作用,从而提高装置的可靠性,并且有效的减小噪声。
4、本发明结构简单、成本低。
附图说明
附图1为本发明步进电机驱动的摆分流板式换向器结构示意图。其中附图标记分别表示:1.喷嘴2.分流板3.导流体4.驱动轴5.步进电机。
具体实施方式
1、根据流量标准装置的具体参数设计换向器尺寸。使换向器的最小流通面积大于流量标准装置的最大被校表口径。并通过计算,确保换向器在换向过程中没有机械结构的碰撞。
2、分流板、导流体采用304不锈钢材,线切割加工,氩弧焊焊接而成。
3、步进电机采用三相步进电机,采用配套的驱动器驱动,最小步进角可以达到0.036度。
4、计算机通过PCI1780板块输出脉冲控制步进电机的转速和旋转角。
5、安装时,利用固定装置将换向器安装在流量标准装置喷嘴的下方,通过目测,使喷嘴几何中心与换向器运动的中心对齐。根据规程,对换向器的不确定度进行检定。根据检定结果,控制步进电机的转动状态,调整换向器的切入、切出时间,从而使换向器的不确定度达到最优。
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