[发明专利]微小的圆或圆环形零件表面缺陷检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及微小的圆或圆环形零件表面缺陷检测系统，能够实现流水线作业过程中对微小的圆或圆环形零件表面缺陷进行双面检测。

背景技术

在工业生产中，对零件表面质量的检测是保证产品质量的重要环节。具有无接触、无损伤、高效率、低误检率、在线实时等优点的微小圆或圆环形零件表面缺陷检测，大大提高生产效率、产品质量。在检测过程中，如何对零件平稳输运、实时平稳检测、翻面及缺陷类型的区分与筛选、数量统计成为关键的技术问题。申请号为200610026220.7的中国专利公开了一项名称为“磁环图像自动检测装置”的技术方案。该方案包括机架，在机架台面上，其前部安装一个磁环自动上料盘，而其后安装第一套双头移载机械手装置，在第一套双头移载机械手装置之上安装一个第一影像检测平台，而其后侧安装第二套双头移载机械手装置和一个磁环翻转装置，在所述的磁环翻转装置的后侧安装一个第二影像检测平台；磁环在磁环自动上料盘上由第一套双头移载机械手装置送到第一影像检测平台上进行磁环上表面检测，然后由磁环翻转装置和第二套双头移载机械手装置将磁环翻转而送到第二影像检测平台上对磁环的下表面进行检测。其存在的技术问题是，(1)该方案并未公开如何解决在检测过程中，如何对零件平稳输运并实时平稳检测，并且未能公开零件在第二面检测的重排列问题。(2)该方案所述的双头移载机械手装置结构复杂，不易控制，由于零件具有薄、小的特点，不易于夹持，因此，该方案检测效率低。(3)该方案只是对零件进行检测，未公开对有缺陷零件的分类回收，不利于对加工零件的质量进行统计和分析，找出产生缺陷的零件的原因，进而提高产品质量和效率。

发明内容

为了解决已有技术存在的问题，本发明提供一种微小的圆或圆环形零件表面缺陷检测系统。该系统能够实现流水线作业过程中对微小的圆或圆环形零件表面缺陷进行双面检测。所述的微小的圆或圆环形零件，是指直径在8-12mm范围内的零件。

本发明提供的一种微小的圆或圆环形零件表面缺陷检测系统包括第一输运单元、第一光学检测单元、自动翻面单元、第一自动分离回收单元、第二输运单元、第二光学检测单元、第二自动分离回收单元、控制单元及底座；

(1)所述的第一输运单元包括机架、主动带轮装置、从动带轮装置、减振阻尼装置、电机、电机架、V带轮和V带；

所述的机架是由第一长方体板和第二长方体板、三个以上的加强肋和四个L形块组成；三个以上的加强肋的两端分别通过螺栓与第一长方体板和第二长方体板紧固连接；第一长方体板和第二长方体板的两端各通过螺栓与一个L形块的一端固连，每个L形块的另一个端分别有一个螺纹孔；

主动带轮装置安装在机架的一端；主动带轮装置是由主动带轮、主动带轮轴、轴承、轴承端盖组成；主动带轮轴的两端均与轴承过盈配合，轴承与主动带轮过盈配合，主动带轮的两端各通过螺栓连接一个轴承端盖，使主动带轮可以绕主动带轮轴转动；主动带轮轴两端各有一个孔分别与第一长方体板和第二长方体板的一端的L形块上的螺纹孔配合，用螺栓分别通过所述的孔把主动带轮轴固定；主动带轮的一端有环绕的V带槽，用以安装V带；

所述的从动带轮装置安装在机架的另一端；从动带轮装置的从动带轮没有环绕的V带槽，其余的形状和结构与主动带轮完全一样；从动带轮轴的两端也各有一个孔分别与第一长方体板和第二长方体板的另一端的L形块上的螺纹孔配合，用螺栓分别通过所述的孔把从动带轴的两端固定；

电机通过螺栓连接在纵截面是U形板的电机架上，电机架5通过螺栓固定在第一材长方体板和第二材长方体板的上表面，电机的轴与V带轮通过顶丝固连，V带一端嵌入V带轮47的V带槽，另一端嵌在主动带轮中的V带槽内；电机4带动V带轮转动，由电机带动V带轮转动，V带轮通过V带带动主动带轮转动，平带置于从动带轮和主动带轮上，由于摩擦力的作用，平带在主动带轮和从动带轮上转动，完成输运待检零件；