[发明专利]增大电制动器夹紧力准确度的方法和系统

说明书

本申请是2007年1月15日提交的名称为“增大电制动器夹紧力准确度的方法和系统”的中国专利申请200780001199.8(PCT/US2007/001022)的分案申请。

相关申请的交叉引用

本发明与2005年2月18日提交的序列号为11/061,375的申请相关，在此以引用的方式并入。

技术领域

本发明涉及增大飞行器的电制动器的夹紧力准确度的方法和系统，更具体地，涉及增大电力飞行器的碳制动器的夹紧力准确度的方法和系统，其通过使每个制动器的多个电制动执行器的一部分接受低制动夹紧力命令而提供针对低制动夹紧力命令的较大准确度，这并不影响正常制动。

背景技术

商用飞机通常包括具有电力驱动制动器的起落架，该起落架用于将轮子安装在机翼或机身上。电力驱动制动器通常是碳制动器，其包括扭矩盘和具有摩擦面的碳散热器堆，这些摩擦面由四个电制动执行器通过夹紧制动力夹在一起以促使轮子降低其转速。在这一传统的飞机碳制动系统中，当命令制动时，或者通过飞行员踩制动踏板或者自动制动，这使得碳制动器的摩擦面接触，产生制动扭矩使轮子的转速降低，并通过与地面接触降低飞机的滑行速度。

如在序列号为11/061,375的申请中所描述的，一旦制动已经开始，当制动不再受控时，通过维持最小的轻微残余夹紧制动力，例如当飞行员停止踩在制动踏板或在自动制动中受控释放制动时，减小电力驱动的飞行器碳制动器的制动器磨损是可能的。在商用飞机的滑行期间，尤其是在低速时，对飞机的操纵通常是通过制动器控制的，由于制动夹紧力的不准确计量造成的制动能量的不均匀分布在一些情况下会影响飞机的方向稳定性，尤其是当制动不再受支配时，在滑行过程中维持最小的轻微残余夹紧制动力时。由于制动夹紧力的不准确计量造成的制动能量的不均匀分布也会导致轮子和制动器接触过高的温度而造成破坏。已经发现利用现在可用的电制动系统不可能达到波音787的现代工业标准所需要的制动夹紧力准确度和防止制动能量的不均匀分布。因此需要一种方法和系统提供对制动指令的较大灵敏度，尤其是在低制动夹紧力水平下，而不影响正常制动。本发明满足了这个要求和其他需要。

发明内容

简要概括来说，本发明提供了增大电力飞行器的碳制动器的夹紧力准确度的方法和系统，一旦制动开始，则响应低制动夹紧力命令为每个制动器的电制动执行器的第一部分提供一低制动夹紧力范围，响应高制动夹紧力命令为每个制动器的电制动执行器的第二部分提供一高制动夹紧力范围，且当受控制动力处于低制动夹紧力范围时启动具有一低制动夹紧力范围的电制动执行器的第一部分，当受控制动力处于高制动夹紧力范围时启动具有一高制动夹紧力范围的电制动执行器的第二部分。本发明的方法和系统提供针对制动指令的较大准确度和灵敏度的电制动器启动，尤其是在需要低制动夹紧力水平的低滑行速度下，这并不影响正常制动。

通过下面对优选实施例的详细介绍并结合以示例方式图示说明本发明的操作的附图，本发明的其他特征和优点将更加明显。

附图说明

图1是根据本发明控制飞行器的电制动器的系统的示意图。

图2是曲线图，其图示说明了根据本发明的制动夹紧力应用与受控制动应用的关系。

图3是根据本发明控制图1中的第一和第二对电制动器的电制动执行器的系统的示意图。

图4是根据本发明增大制动夹紧力准确度的系统的示意图。

具体实施方式

一旦开始制动，在商用飞机滑行过程中尤其是在低速下不再受控制动时，尽管通过维持最小的轻微残余夹紧制动力有可能减小电力操纵的飞行器碳制动器的制动磨损，，但由于制动夹紧力的不准确造成的制动能量的不均匀分布会影响飞机的方向稳定性，也会导致轮子和制动器接触过高的温度而造成破坏。

参考附图，其被提供进行图示说明并作为示例，本发明相应地提供了用来控制飞行器的电力操纵飞行器制动器的方法和系统，所述飞行器具有多个轮子和相应的多个轮子制动器，所述多个轮子制动器用于所述多个轮子来增大电力飞行器制动器的夹紧力的准确度，以此通过使每个制动器的多个电制动执行器的一部分接受低制动夹紧力命令来为低制动夹紧力命令提供较大的准确度，同时防止制动夹紧力的不均匀分布而不影响正常制动，例如当飞机滑行时。