[发明专利]一种基于单幅图像去雾的处理方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于单幅图像去雾的处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、将雾化图像划分为暗像素区域和暗像素失效区域，并获取所述暗像素失效区域的信息，所述信息包括所述暗像素失效区域的个数及其分布位置；

B、计算所述暗像素区域内的暗像素；

C、根据所述暗像素失效区域的个数及其分布位置，估算所述雾化图像的大气光值；

D、获取所述雾化图像的景物深度信息；

E、根据所述暗像素区域内的暗像素以及景物深度信息，估算所述暗像素失效区域内的暗像素；

F、获取所述雾化图像中景物深度变化最明显的边缘线；

G、重新计算所述边缘线两侧预设宽度区域内的暗像素；

H、根据上述步骤，计算所述雾化图像的透射率；

I、根据所述大气光值和透射率，通过公式对所述雾化图像进行去雾操作，获取去雾后的清晰图像J(x)；

其中，I(x)为雾化图像，t(x)为透射率，A为大气光值，t₀为预设常数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：

A1、将获取的彩色雾化图像转换成灰度雾化图像；

A2、二值化所述灰度雾化图像，将大于预设阈值的像素值设为1，小于或者等于预设阈值的像素值设为0；

A3、以值为1的像素为中心，在预设宽度区域内，若像素值全为1，则该区域为暗像素失效区域，否则为暗像素区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：

C1、当所述暗像素失效区域个数为0时，则大气光值为所述雾化图像中雾浓度最大点的亮度值，所述雾浓度最大点对应为所述暗像素最大处；

C2、当至少存在一个暗像素失效区域在所述雾化图像顶部时，则大气光值为所述雾化图像顶部暗像素失效区域的最大亮度值；

C3、当所述暗像素失效区域都不在所述雾化图像顶部时，则大气光值为所述暗像素区域中暗像素最大处所对应的雾化图像位置的亮度值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤E具体包括：

E1、判断与暗像素无效区域中景物深度相同的位置是否为暗像素有效位置；

E2、若是，则将该暗像素作为暗像素失效区域内的暗像素；

E3、若不是，则将该景物深度最近位置的暗像素作为暗像素失效区域内的暗像素。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤F具体包括：

F1、通过边缘提取算法获取所述暗像素图中景物深度突变边缘线；

F2、对所述景物深度突变边缘线做预设宽度的膨胀处理，得到膨胀区域；

F3、获取所述雾化图像中与该膨胀区域对应的区域内深度变化最明显的边缘线。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤G具体包括：

G1、对边缘线两侧预设宽度区域内计算暗像素时所使用的局部小区域进行修正，使修正后区域的边缘线控制在所述深度突变边缘线之内；

G2、重新计算所述修正区域内的暗像素。