[发明专利]磁感应检测ABS齿圈节距误差的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种磁感应检测ABS齿圈节距误差的方法。

背景技术

ABS齿圈是由导磁性材料制作的齿轮结构，齿形节距在5±1mm，齿数一般 在20到80范围内，齿高弧长与节距比值在30％到70％之间，压力角在0°到20° 之间，齿顶与齿底倒角半径不超过0.2mm，最小为0.05mm；齿高大于2mm，一般 最高为5mm；齿厚度大于5mm，一般最厚为10mm。

ABS齿圈的节距单齿误差与累计误差是评价ABS齿圈质量的重要指标之一， 其误差值大小直接决定轮速传感器产生信号的准确度，进而直接影响ABS性能。 因此作为代表车辆制动安全性的ABS系统要求ABS齿圈节距单齿误差与累计误 差不能超过4％。其中，ABS齿圈超差齿位置的确定，对其生产商有改进生产方 式和工艺的重大指导意义。

ABS齿圈在车辆使用时经常安装在转动轴靠近转向节处或轴承内圈，所以其 直径尺寸一般在60mm-120mm范围内，且轴向或径向一般分布40-60个齿。齿分 布比较密集。

常用的齿轮节距测量方法有多种，但用于ABS齿圈节距误差测量时存在缺陷：

机械法；当ABS齿圈的齿分布很密例如2mm左右时，为了检测其是否小于 限值要求的4％，使用机械式测量方法很难准确的进行测量，且因为取点位置每 次测量结果相差很大，误差可能已经超过要求的4％。

投影法/激光法/光栅法：因为ABS齿圈有时为端面齿，无法进行投影，所 以这些方法在ABS齿圈检测中存在局限性。

电感式长度传感器法：当电感式长度传感器的测头与齿面达到预定接触位置 时，电感式长度传感器发出计时开始信号，直至测头与下一齿面达到预定接触 位置为止。这种方法在应用在齿圈检测时，因为齿非常密集且尺寸小，测头在 齿面上选择不同的预定位置，测量结果相差较大，很难确定待测ABS齿圈的节 距误差是否在4％要求范围内。

综上所述，目前在ABS齿圈节距误差测量领域，使用机械或光电式的齿轮测 量方法无法满足精度要求，测试结果偏差较大无法信服。使用磁传感器的测量 方法不能对超差齿进行定位，没有对单齿误差测试结果进行防错处理。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可精确地得出ABS 齿圈单齿节距误差及累计误差的磁感应检测ABS齿圈节距误差的方法。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

磁感应检测ABS齿圈节距误差的方法，其特征在于，包括：

检测步骤，提供一个开关式磁感应传感器，利用齿圈旋转切割开关式磁感应 传感器产生的磁力线，在齿圈的每个齿切割磁力线时，开关式磁感应传感器 均输出第一种电流信号；在没有齿切割磁力线时，开关式磁感应传感器输出 第二种电流信号；第一种电流信号与相邻的下一个第二种电流信号持续的时 间长度与齿的节距相对应；

信号采集步骤，采集并存储齿圈的所有齿的切割磁力线所产生的第一种电流 信号和第二种电流信号持续的时间长度；

误差计算步骤；选取齿圈旋转X圈所采集的每个齿节距对应的第一种电流信 号和第二种电流信号持续时间长度值；计算所有齿旋转X圈所采集的时间长 度的平均值，作为基准节距对应的基准时间长度值；选取每一个齿的节距对 应的时间长度值与基准时间长度值对比，计算得出单个齿的节距误差；X为 大于0的整数。

优选地是，所述的信号采集步骤，将第一种电流信号和第二种电流信号分 别转换为电压信号后采集。

优选地是，第一种电流信号转换为高电平信号；第二种电流信号转换为低 电平信号。

优选地是，所述开关式磁感应传感器为霍尔式磁感应传感器或磁阻式磁感 应传感器。

优选地是，在检测之前，首先对齿圈上的每个齿按照顺序编号，并自第一个 编号开始检测节距。

优选地是，还包括定位步骤，所述定位步骤包括齿圈每旋转一圈产生一个 第三种电信号。

优选地是，在误差计算步骤；选取每一个齿旋转X圈采集的X个时间长度 的平均值与基准时间长度值对比，计算得出单个齿的节距误差。