[发明专利]机载航电设备数字校准技术及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种适用于对惯性导航、速率陀螺、雷达天线等机载航电设备进行校准安装时的数字化校准技术及方法，属于飞机形貌测量技术领域。

背景技术

为保证飞机的系统性能，通常在飞机进行总装时要对惯性导航、速率陀螺、雷达等航电设备进行校准。传统机载航电设备装配校准方法主要采用对经过调水平的飞机，利用电子经纬仪借助专用安装校准夹具以对靶方式进行。这种方法不仅耗时耗资，而且仅仅只能定性的分析机载航电设备的安装支座与飞机的位置关系，难以保证精度，已经不满足目前新型飞机的研制要求。

发明内容

一种适用于对惯性导航、速率陀螺、雷达等机载航电设备进行校准安装时的数字化校准技术及方法，采用高精度精密测量仪器——激光雷达，无需对飞机进行调水平状态，对飞机的基准点、被测航电设备安装支座上校准连接面或连接部件进行测量，数据经形面处理等得到被测航电设备安装支座与飞机俯仰、偏航角度偏差，从而实现机载航电设备的校准。

具体步骤如下：

1)测量飞机的基准点，建立飞机基准坐标系O-XYZ。

2)对被测航电设备安装支座上校准连接面或连接部件进行三维形貌扫描。

3)扫描点云数据进行逆向成形处理，通过计算得出连接平面或连接部件与飞机俯仰、偏航角度偏差，检测是否安装到位。

4)若超差，调整支座，重复2)-4)直至安装到位为止。

此方法具有高效率、高精度、高数字化等特点，使机载航点设备的校准摆脱了校准夹具的束缚，具有高推广性。

附图说明

图1飞机雷达天线装配校准示意图

(1)飞机雷达天线校准平面

具体实施方式

一种适用于对惯性导航、速率陀螺、雷达等机载航电设备进行校准安装时的数字化校准技术及方法，采用高精度精密测量仪器——激光雷达，无需对飞机进行调水平状态，对飞机的基准点、被测航电设备安装支座上校准连接面或连接部件进行测量，数据经形面处理等得到被测航电设备安装支座与飞机俯仰、偏航角度偏差，从而实现机载航电设备的校准。

以飞机雷达天线装配校准为例，步骤如下：

A、对飞机基准水平点进行测量，得到飞机基准坐标系O-XYZ。

B、如图1所示，对飞机雷达天线校准平面(1)进行三维形貌扫描。

C、扫描点云数据进行平面拟合，通过计算得出拟合平面与飞机俯仰、偏航角度偏差。

D、若超差，调整雷达天线安装支座，重复B、C、D直至安装到位为止。