[发明专利]托盘上下架装置

权利要求书

1.一种托盘上下架装置，包括机架（1），其特征是：机架（1）上安装有可竖向滑动的升降架（2），机架（1）的上部转动安装有纵向相对设置的两条主动链轮轴（24），主动链轮轴（24）的两端各装有主动链轮（5），机架（1）上装有驱动两主动链轮轴（24）同步转动的提升电机（7），机架的下部转动安装有与主动链轮（5）对应设置的从动链轮（4），对应设置的主动链轮（5）和从动链轮（4）上套装有提升链条（6），提升链条（6）的两自由端分别固装在提升架（2）的顶面和底面上，升降架（2）上滑动安装有由行驶机构驱动横向运动的小车（3），小车（3）上连接有托盘接送装置。

2.根据权利要求1所述的托盘上下架装置，其特征是：机架（1）的横向前部装有干燥车定位装置。

3.根据权利要求2所述的托盘上下架装置，其特征是：所述干燥车定位装置包括转动安装在机架（1）上且纵向相对设置的两定位轴（15），两定位轴（15）上分别固装有夹紧臂（23），机架（1）上装有驱动两定位轴（15）转动的驱动气缸（16）。

4.根据权利要求1所述的托盘上下架装置，其特征是：机架（1）的顶部装有中传轴（26）和与中传轴（26）动力连接的电动机（7），所述两主动链轮轴（24）分别通过变速箱与中传轴（26）动力连接。

5.根据权利要求1所述的托盘上下架装置，其特征是：所述提升链条（6）上还装有与提升架（2）位置对应的配重箱（17）。

6.根据权利要求1所述的托盘上下架装置，其特征是：所述托盘接送装置包括转动连接在小车（3）上的主动轮（11）和从动轮（12），主动轮（11）和从动轮（12）上套装有输送链条（13），小车（3）上安装有驱动主动轮（11）的接送电机（14）。

7.根据权利要求1所述的托盘上下架装置，其特征是：所述行驶机构包括转动安装在小车（3）上的传动轴（8），传动轴（8）上装有齿轮（9），所述升降架（2）上装有与齿轮（9）啮合的齿条（10），小车（3）上还装有驱动传动轴（8）转动的行走电机（18）。

8.根据权利要求1所述的托盘上下架装置，其特征是：所述机架（1）纵向两侧各装有一根导向柱（19），升降架（2）上装有能夹持住导向柱（19）且沿导向柱（19）滚动的导向轮（20）。