[发明专利]马达控制方法

权利要求书

1.一种马达控制方法，其特征在于，包含：

一个判断步骤，由一个控制单元接收一个脉宽调制信号，该控制单元依据一个判断准则，而从该脉宽调制信号获得一个转向信息及一个转速信息，再由该转向信息及转速信息产生一个控制信号；及

一个驱动步骤，由一个驱动单元依据该控制信号而产生一个驱动信号，该驱动信号驱使一个马达依照该转向信息及转速信息进行运转。

2.如权利要求1所述的马达控制方法，其特征在于，该判断步骤由该控制单元依据该脉宽调制信号的一个特征值获得该转向信息。

3.如权利要求2所述的马达控制方法，其特征在于，该特征值包含数个转向范围映射该转向信息的数个转向。

4.如权利要求2所述的马达控制方法，其特征在于，若该特征值属于一个第一转向范围，则该马达的转向为一个第一转向，若该特征值属于一个第二转向范围，则该马达的转向为一个第二转向，其中，该第二转向与该第一转向为相反旋转方向。

5.如权利要求2、3或4所述的马达控制方法，其特征在于，该特征值为工作周期值、频率值或振幅值。

6.如权利要求1所述的马达控制方法，其特征在于，该判断步骤由该控制单元依据该脉宽调制信号的工作周期值获得该转速信息。

7.如权利要求1所述的马达控制方法，其特征在于，该脉宽调制信号的工作周期值的整体变化范围包含数个转向范围，各转向范围映射该马达的最小转速至最大转速的范围。

8.如权利要求1所述的马达控制方法，其特征在于，该脉宽调制信号的工作周期值的整体变化范围映射该马达的最小转速至最大转速的范围。

9.如权利要求1所述的马达控制方法，其特征在于，该控制单元依据该脉宽调制信号的工作周期及一个转向范围的比例值，而设定该马达的转速值为该比例值与该马达的最大转速的乘积。

10.如权利要求1所述的马达控制方法，其特征在于，该控制单元设定该马达的转速值为该脉宽调制信号的工作周期与该马达的最大转速的乘积。

11.如权利要求1所述的马达控制方法，其特征在于，该判断步骤由该控制单元判断该脉宽调制信号的工作周期值是否小于一个第一周期门槛值，若判断为是，则该工作周期值属于一个第一转向范围，该控制单元控制该马达以一个第一转向及一个第一转速值运转。

12.如权利要求11所述的马达控制方法，其特征在于，该第一周期门槛值属于一个门槛值范围。

13.如权利要求12所述的马达控制方法，其特征在于，该门槛值范围是该工作周期值的3至8％。

14.如权利要求11所述的马达控制方法，其特征在于，该第一转速值依据该脉宽调制信号的工作周期值及该第一转向范围的比例值计算。

15.如权利要求11所述的马达控制方法，其特征在于，该第一转速值计算方式如下式所示：

V1=DCDT1·VB,]]>

其中，V₁为该第一转速值，D_C为该脉宽调制信号的工作周期值，D_T1为该第一周期门槛值，V_B为该马达的最大转速值。

16.如权利要求11所述的马达控制方法，其特征在于，若该第一转速值属于一个断电范围，则该控制单元驱使该马达停止运转。