[发明专利]自动售货机的货道及出货方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动售货机的货道及出货方法，特别涉及一种自动售货机的倾斜货道，以及从自动售货机倾斜货道取货到客户取货口的设备和方法。

背景技术

目前的自动售货机，货道都是水平放置，货道上货物的出货，多采用螺旋弹簧或推板把货物向出货口推移的方式进行。

然而，无论是螺旋弹簧或是推板的方式，都存在一个显著的局限，就是用户不能随意地更改货物的大小形状，否则货物可能不能正确地被移出到出货口；或者说，当用户需要更改出售的货物时，需要售货机厂商配合调整货道的相关数据。这种局限显然是用户不希望看到的，售货机对货物的适应性欠佳，必将影响售货机的销售。

另外，货道的螺旋弹簧或推板都需要电机驱动，增加了成本，提高了故障率，降低了可维护性。

还有，目前从货道上取货采用的是如电梯等较为占用空间的设备，降低了售货机内部空间的有效利用率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自动售货机的货道及相应的出货方法，不采用螺旋弹簧或推板或其它辅助设施，而依靠货物自身所受重力的作用，而将货物自动移到出货口，从而尽可能地避免了对货物大小形状的局限，并且降低了成本，降低了故障率，增加了可维护性。另外，针对上述货道还提供了相应的从货道上取货到客户取货口的取货臂和托货爪等设备和方法，提高售货机内部空间的利用率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：首先提供一种自动售货机货道的出货方法，包括，令货道朝出货方向向下倾斜放置，使货道上的货物依靠自身所受重力的作用能自动向货道下端的出货口滑动。

根据上述货道的出货方法，提供一种倾斜的货道，货道朝出货口向下倾斜的角度在20度到45度范围内，货道底板最下端上折形成挡板。

然后，提供一种从自动售货机货道上取货的方法，其特征在于，利用真空吸嘴吸附货物的外包装，然后通过驱动机构驱动真空吸嘴把货物从货道上提取出来。

然后，再提供一种从自动售货机货道上取货的方法，其特征在于，利用抓钩钩取的方式把外包装上有钩取孔的货物从货道上钩取出来。

为实现如上述的真空吸嘴和抓钩的从货道上取货的方法，还提供一种从自动售货机货道上取货的取货臂，该取货臂的上臂竖直安装，上臂和下臂通过轴关节相连，且上下臂和轴关节构成与人的上下臂相近的自由度，下臂前端固定有真空吸嘴或抓钩，一条收缩弹簧的两端分别连接在上臂和下臂的中段或中段附近的位置，且收缩弹簧的收缩力设计为空载时总能把下臂上拉到需要的屈曲角度，而负载时又能被下臂所提货物的重力下拉到下臂与上臂成接近或等于180度的竖直状态。

进一步地，提供一种利用上述取货臂从自动售货机货道上取货的方法，其特征在于，首先，取货臂运动到货道出货口正前方，并使屈曲到一固定角度的下臂的前端的真空吸嘴或抓钩朝向货道出货口方向，然后，取货臂朝向货物运动，直到真空吸嘴接触并吸附上货物的包装外面，或抓钩钩入包装外面的钩取孔，然后，取货臂上臂在驱动机构的控制下向外且向上运动，直到货物被完全拉离货道，期间取货臂的下臂在货物重力的作用下逐渐被下拉到竖直方向，之后，取货臂在驱动机构控制下带动货物向客户取货口运动，最终释放货物于客户取货口。

另外提供一种从自动售货机货道上取货的托货爪，其特征在于，托货爪有两个互相垂直的托货面，其中托货面1由至少两个互相平行伸出的爪指构成，托货面2是一个平面托板。

在前述倾斜货道的基础上，还提供一种自动售货机的货道，其特征在于，货道下端的出货口的底板沿货道方向开有至少两条开槽。

在上述托货爪和倾斜货道开槽的基础上，提供一种从货道上取货的方法，其特征在于，取货时，托货爪首先在驱动机构驱动下运动到所需取货的货道口正对面，且托货爪的爪指所构成的托货面1处于水平状态，并正对出货口，另一托货面2垂直且位于托货面1上方，然后，托货爪面向出货口运动，并使爪指所构成的托货面1刚好插入到出货口底板下方，且爪指正对上方的出货口底板开槽，第三步，托货爪竖直向上运动，爪指恰好能越过出货口底板开槽并接触货物包装底部，继而把货物托起到略高于出货口前端挡板的最高点，第四步，托货爪托着货物退出并离开货道口，第五步，托货爪在驱动机构驱动下托着货物开始翻转一定角度，或一直翻转到货物被完全转移到托货面2上，第六步，托货爪在驱动机构作用下托着货物运行到客户取货口，等待客户取走或直接倾倒货物于客户取货口。