[发明专利]高精度太阳能玻璃激光划线方法

权利要求书

1.一种高精度太阳能玻璃激光划线方法，其特征在于，其包括一直线取像动作以及一激光划线动作，其中：

在所述直线取像动作中，先以至少一视觉对位装置取得一基板上前一制造工艺的薄膜层中所刻划的第一直线上的两点坐标，利用所述第一直线上所取得的两点坐标计算所述第一直线的线斜率，接着移动所述视觉对位装置与基板的相对位置，使所述视觉对位装置对应所述前一制造工艺的薄膜层中的第二直线，并取得所述第二直线上的两点坐标，利用所述第二直线上所取得的两点坐标计算所述第一直线的线斜率，又，将所述第二直线中其中一点的坐标与所述第一直线中其中一点的坐标进行计算，可求得所述第一、第二直线之间的间距；

在激光划线动作中，令所述基板与至少一激光划线装置相对侧向移动，使所述激光划线装置根据前一制造工艺的薄膜层上第一直线的两点坐标在后一制造工艺的薄膜层上进行刻划直线的动作，配合所述第一直线的线斜率，令所述激光划线装置在划线的过程中进行位置的微调，接着根据所述第一、第二直线之间的间距，令所述激光划线装置移动至下一直线的预定刻划位置。

2.如权利要求1所述的高精度太阳能玻璃激光划线方法，其特征在于，所述基板分为若干区块，每一区块配置一视觉对位装置以及一激光划线装置，以同时对各区块进行所述直线取像动作以及所述激光划线动作。

3.如权利要求1所述的高精度太阳能玻璃激光划线方法，其特征在于，在所述直线取向动作与激光划线动作中，驱动一可夹掣所述基板的夹持机构来带动所述基板相对所述视觉对位装置侧向移动。

4.如权利要求2所述的高精度太阳能玻璃激光划线方法，其特征在于，在所述直线取向动作与激光划线动作中，驱动一可夹掣所述基板的夹持机构来带动所述基板相对所述视觉对位装置侧向移动。

5.如权利要求1至4任一项所述的高精度太阳能玻璃激光划线方法，其特征在于，在所述直线取像动作中，计算所得的第一直线与第二直线的两点坐标以及线斜率传递至相对应的激光装置中，计算所得的第一直线与第二直线之间的间距传递至设有所述激光划线装置的一移动平台，以令所述移动平台根据所述第一、第二直线之间的间距来带动所述激光划线装置移动至下一直线的预定刻划位置。