[发明专利]用于操作具有静液压/机械扭矩分配的连续可变传动装置的方法及实现该方法的传动装置

权利要求书

1.一种用于操作具有静液压/机械扭矩分配的连续可变传动装置的方法，该传动装置(10)通过驱动-输入轴(12)连接至内燃机(11)，且具有操作为泵的第一静液压单元(H1)和操作为马达的至少一个第二静液压单元(H2)，它们在环路中通过压力管线(29，30)彼此相互液压连接、且形成传动装置(10)的静液压分支，且该传动装置(10)进一步包括行星式驱动(13)，用于将存在于驱动-输入轴(12)的动力在传动装置(10)的静液压和机械分支之间分开，其特征在于，第一静液压单元(H1)的排量和至少一个第二静液压单元(H2)的排量能够被彼此独立地被调节，且排量的调节根据在静液压单元(H1，H2)的静液压环路中的高压而发生。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，在启动范围中，至少一个第二静液压单元(H2)在其最大排量的区域被操作，且为了控制牵引力，第一静液压单元(H1)的排量被控制。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于，第一静液压单元(H1)的排量依靠通过与转速成比例的致动压来起作用的弹簧对中致动系统(32，33，37，38，39)而确定，且第一静液压单元(H1)通过这样一种方法被控制，即与高压成比例的致动力，与弹簧对中致动系统(32，33，37，38，39)以及与转速成比例的致动压一同产生了可预期的牵引力或扭矩特性。

4.用于实现根据权利要求1-3任一的方法的传动装置(10)，其通过驱动-输入轴(12)连接至内燃机(11)，且具有操作为泵的第一静液压单元(H1)和操作为马达的至少一个第二静液压单元(H2)，其在环路中通过压力管线(29，30)彼此相互液压连接，且形成传动装置(10)的静液压分支，其中静液压单元(H1，H2)的排量能够通过相应的致动系统(分别为32，33，37，38，39和34，36，39)彼此独立地被调节，且所述传动装置(10)还进一步包括了用于将存在于驱动-输入轴(12)的动力在传动装置(10)的静液压和机械分支之间分开的行星式驱动(13)，其特征在于，提供了一个控制器(40)，其连接到与压力管线(29，30)连接的压力传感器(21)的输出端，且其通过相应的控制阀(36，37，38)，控制用于调节静液压单元(H1，H2)的排量的致动活塞(33，34)，该活塞连接至致动压力线路(39)。

5.根据权利要求4的传动装置，其特征在于，用于第一静液压单元(H1)的致动活塞(33)为弹簧对中致动活塞。

6.根据权利要求4或5的传动装置，其特征在于，连接至控制器(40)的转速传感器(35)被安装在驱动-输入轴(11)上。

7.根据权利要求4-6任一的传动装置，其特征在于，尤其是用于加速和制动的多个输入设备(41，42，43)，被连接至控制器(40)。

8.根据权利要求4-7中任一的传动装置，其特征在于，为了反转旋转方向，第一静液压单元(H1)能够离开零位向相反的方向枢转，且用于在向前行进(V)和反向行进(R)之间转换的选择器开关(44)连接至控制器(40)。

9.根据权利要求4-8中任一的传动装置，其特征在于，驱动-输入轴(12)连接至行星式驱动(13)的行星齿轮架(14)，且第一静液压单元(H1)与行星式驱动(13)的环面(16)相接合，且最少一个第二静液压单元(H2)与行星式驱动(13)的太阳轮(17)以及驱动-输出轴(26)相接合。

10.根据权利要求4-9中任一的传动装置，其特征在于，静液压单元(H1，H2)被设计为倾斜轴线的静液压单元。

11.根据权利要求4-10中任一的传动装置，其特征在于，多个相同类型的第二静液压单元(H2)被提供。