[发明专利]一种支腿锁止系统及移动式工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于在支腿撑地后对支腿进行锁止的支腿锁止系统。本发明还涉及一种具有上述支腿锁止系统的移动式工程机械。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，各种移动式工程机械越来越广泛地应用于各种工程建设中。

为了便于转场，同时满足施工作业需要，混凝土泵车、起重车辆等移动式工程机械通常具有适当的行驶机构和多个布置在工程机械主体周围的可伸缩的支腿；每个支腿通常包括展开油缸和支撑油缸，展开油缸可实现支腿在水平方向的展开与收回，支撑油缸可实现支腿在竖直方向的展开与收回。

以混凝土泵车为例，支腿的操作主要是通过多个多路阀控制展开油缸、伸缩油缸的展开与收回，只要臂架泵提供的动力充足，各支腿随时可以同时进行水平方向和竖直方向的展开与收回。

混凝土泵车支腿展开，四条支腿完全被撑起后，整车数十吨的重量将完全作用在四条支腿上，此时如果操作人员错误操作了支腿展开手柄，支腿展开油缸在水平方向发生动作，将对支腿产生巨大的扭曲力，容易造成支腿开裂等一系列后果，一旦支腿失效，整车的安全性能将受到影响。

现有技术中，通常在支腿上用醒目标识提醒操作人员在支腿已经撑地后，不得进行展开或收回操作，但是支腿展开手柄与各臂架多路阀操作手柄相隔较近，而且说明标识经常被飞溅的混凝土遮盖，当支腿撑地后，操作人员极易出现误操作而扳动了支腿展开手柄，进而使得支腿展开油缸在水平方向发生动作。

因此，在支腿撑地后，如何防止支腿展开油缸在水平方向动作，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种支腿锁止系统，在支腿撑地后对支腿进行锁止，防止支腿展开油缸在水平方向动作。本发明的另一目的是提供一种具有上述支腿锁止系统的移动式工程机械。

为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种支腿锁止系统，用于在支腿撑地后对支腿进行锁止，包括压力检测装置、控制器及电控开关模块，所述电控开关模块串联在支腿展开油缸的进油路或回油路上；所述压力检测装置检测支腿支撑油缸的无杆腔内的压力，并向所述控制器发出压力信号；所述控制器接收所述压力信号，将所检测到的压力与预设值进行比较，若所检测到的压力大于预设值，则控制所述电控开关模块处于关闭状态。

优选的，所述电控开关模块串联在支腿展开油缸的液压锁的进油路或回油路上。

优选的，所述电控开关模块串联在所述支腿展开油缸的液压锁与支腿展开油缸之间的进油路或回油路上。

优选的，所述电控开关模块串联在所述液压锁与所述支腿展开油缸的有杆腔之间的油路上。

优选的，所述电控开关模块串联在所述液压锁与所述支腿展开油缸的有杆腔之间的油路上。

优选的，所述电控开关模块为电磁换向阀。

优选的，所述液控开关模块为电磁开关阀。

优选的，所述压力检测装置为压力传感器。

本发明提供的支腿锁止系统包括压力检测装置、控制器及电控开关模块，所述电控开关模块串联在支腿展开油缸的进油路或回油路上；所述压力检测装置检测支腿支撑油缸的无杆腔内的压力，并向所述控制器发出压力信号；所述控制器接收所述压力信号，将所检测到的压力与预设值进行比较，若所检测到的压力大于预设值，则控制所述电控开关模块处于关闭状态。

当支腿下撑时，支腿支撑油缸的无杆腔内的压力不大；但当支腿撑地后并开始承担一部分车重时，支腿支撑油缸的无杆腔内压力急剧增大。通过压力检测装置检测支撑油缸的无杆腔内的压力，若无杆腔内的压力小于预设值，支腿展开油缸可以自由动作，操作人员可根据需要任意操作支腿展开油缸；若无杆腔内的压力大于预设值时，说明支腿已经承受一部分车重，控制器则向电控开关模块发出电信号，控制电控开关模块处于关闭状态，可阻止支腿展开油缸的进油或回油，即将支腿展开油缸锁止，即使操作人员误操作了支腿展开手柄，支腿展开油缸仍不会在水平方向发生动作，支腿不会受到扭曲力，可有效保护支腿，保证整车的安全性能。

这种结构的支腿锁止系统，采用电气控制的方法实现了支腿撑地后对支腿的锁止，可有效防止由于误操作对支腿的损害，减低了安全隐患；而且性能可靠、锁止效果明显，对原来支腿操作方式没有任何影响；这种结构的支腿锁止系统成本低廉，极易实施。