[发明专利]基于多图像传感器的钢球表面展开方法及装置有效
申请号: | 201110227679.4 | 申请日: | 2011-08-10 |
公开(公告)号: | CN102288620A | 公开(公告)日: | 2011-12-21 |
发明(设计)人: | 王仲;裴芳莹;栗琳;王向军;刘新波 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01N21/952 | 分类号: | G01N21/952 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 杜文茹 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 图像传感器 表面 展开 方法 装置 | ||
1.一种基于多图像传感器的钢球表面展开方法,其特征在于,设置一由凹槽形成的直线导轨,所述的直线导轨具有使被测钢球依靠重力沿该直线导轨向前做纯滚动运动的坡度,在直线导轨的轴线两侧的斜上方分别设置有相对称且结构相同的两个图像传感器,分别调节对应的两个图像传感器参数及两个镜头光学参数一致,以期得到对称等大的球冠面,将被测钢球设置在具有凹槽的直线轨道上,被测钢球依靠重力沿着具有凹槽的直线轨道上做一维运动,当被测钢球经过图像传感器下方时,两个图像传感器实现对被测钢球连续采像。
2.根据权利要求1所述的基于多图像传感器的钢球表面展开方法,其特征在于,所述的凹槽为V型槽。
3.根据权利要求1所述的基于多图像传感器的钢球表面展开方法,其特征在于,所述的两个图像传感器中的任一个图像传感器的镜头与竖直方向的夹角为θ,所述夹角θ满足如下条件:
其中,r为两个图像传感器所摄图像中球冠面的半径;R为钢球半径,k为比例系数k=r/R。
4.一种用于权利要求1所述的基于多图像传感器的钢球表面展开方法的装置,其特征在于,包括有工作台(4)、设置在工作台(4)中部的由凹槽形成的直线导轨(5)和对称的设置在工作台(4)两端并位于直线导轨(5)两侧的两个支架(3),所述的直线导轨(5)具有使被测钢球(6)依靠重力沿该直线导轨(5)向前做纯滚动运动的坡度,所述的两个支架(3)的顶端各设置一个图像传感器(1),所述的两个支架(3)上的两个图像传感器(1)的镜头(2)均对应于直线导轨(5)底部的中心轴线。
5.根据权利要求4所述的用于基于多图像传感器的钢球表面展开方法的装置,其特征在于,所述的形成直线导轨(5)的凹槽为V型槽。
6.根据权利要求4所述的用于基于多图像传感器的钢球表面展开方法的装置,其特征在于,所述的两个图像传感器(1)中的任一个相机的镜头(2)与竖直方向的夹角为θ,所述夹角θ满足如下条件:
其中,
r为两个图像传感器所摄图像中球冠面的半径;R为钢球半径,k为比例系数k=r/R。
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