[发明专利]一种电动独轮脚踏车

说明书

技术领域

本发明属于电动车技术领域，具体涉及一种单人代步使用的独轮电动脚踏车。

背景技术

    传统的电动车皆是两轮、三轮或者四轮，后轮为驱动轮，前轮为从动轮，增加了阻力，行驶阻力大，驾驶困难，且因为其体积较大，所以不容易搬运更不能随身携带，给使用者带来诸多不便。

发明内容

本发明要解决的问题是：设计一种电动独轮脚踏车，单人代步驾驶方便且携带方便。

本发明要解决其技术问题所采用的技术方案是：包括一车轮、踏板、支架和控制机构，所述控制机构包括电池、微控制器和电机，其特征在于：还包括设置在踏板上的传感器，所述传感器与微控制器连接设置。

本发明所具有的有益效果是：本发明特有的独轮结构行驶阻力小、转向方便、平衡性易控制、驾驶轻松、安全性高，且携带方便，增加了单人代步的方便性和趣味性。

图1是本发明示意图

图中：1.车轮，2.支架，3.电池，4.微控制器，5.电机，6.踏板，7.传感器，8.提手。

具体实施方式

如图1中所示，本发明所述的电动独轮脚踏车由车轮1、支架2、电池3、微控制器4、电机5、踏板6构成，车轮的两侧分别设置支架2，支架2下安装踏板6，车体上端设有提手8。

两处踏板6上分别设置有传感器7，踏板6处于打开状态时，由感器7感知，接通电源电路；踏板6处于闭合状态时，由传感器7感知，断开电源电路。

电池3和微控制器4、电机5、传感器7分别连接设置，组成电动独轮脚踏车电路；微控制器4是电动独轮脚踏车的控制中心，其经过传感器7，最后控制电机5的运作，最终完成车子运行动作的调整。

使用此电动独轮脚踏车时，驾驶者将独轮车置于地面，打开车轮1两侧的踏板6，电路接通，驾驶者踩踏上踏板6时，传感器7即感知到信号，启动车子的运行，此时车子以一个最初的初始速度运行，此速度非常小，只是起到一个自动启动运行的作用，比如10km/h或者15km/h；需要加速时，脚尖略用力踩踏踏板6的前端，使其下压，传感器7即可感知到此加速度信号，信号传至微控制器4，微控制器4控制电机的加速，从而启动车子加速运行，踏板6前下压幅度大则加速度大，踏板6前下压幅度小则加速度小；同理，需要减速时，驾驶者脚后跟略用力踩踏踏板6的后端，踏板6后下压幅度则减速度大，踏板6后下压幅度小则减速度小；减速度达到一定程度后速度归零，即完成刹车。

需要左/右转向时，驾驶者身体略微做出左/右转向动作，即可很轻松的靠自身的转向重力带动独轮车做出左/右转向动作。

停止驾驶时，驾驶者将踏板6闭合，通过提手8可以随身携带电动独轮脚踏车，车子重量不大，使用者可以携带其前往各种场所；也可以将其收置于汽车后备箱等处，携带与收置都非常方便。

需要指出的是，上述实施方式仅是本发明优选的实施例，对于技术领域的普通技术人员来说，在符合本发明工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本发明的保护范围内。