[发明专利]用于触摸传感器数据的运动锁定的运动分量优势度因子

说明书

本申请是申请日为2009年1月4日、申请号为200910002304.0、发明名称为“用于触摸传感器数据的运动锁定的运动分量优势度因子”的发明专利申请的分案申请。 

对相关申请的交叉引用 

本申请要求2008年1月4日提交的美国临时专利申请No.61/019,222和2008年9月25日提交的美国专利申请No.12/238,342的权益，所述申请全部内容被包括在此以供参考。 

技术领域

本发明涉及用作计算系统的输入设备的触摸传感器面板，更具体地涉及触摸传感器数据的归一化(normalization)和后处理(post-processing)。 

背景技术

目前有很多类型的输入设备可用来在计算系统中执行操作，诸如按钮或键、鼠标、轨迹球、触摸传感器面板、操纵杆、触摸屏等。尤其是触摸屏，由于容易操作和操作的通用性以及其不断下降的价格而变得越来越流行。触摸屏可包括触摸传感器面板，其可以是具有触摸敏感表面的透明(clear)面板。触摸传感器面板可部分地或全部地被放置在显示屏前面，或部分地或全部地被集成在显示屏中，以使得触摸敏感表面的至少一部分覆盖显示屏的可视区域的至少一部分。触摸屏可允许用户通过仅仅由手指或指示笔触摸显示屏而进行选择和移动光标。通常，触摸屏可识别触摸和触摸在显示屏上的位置，并且计 算系统可解释该触摸，然后基于触摸事件而执行动作。 

触摸传感器面板能够检测单点触摸事件或多点触摸事件，在申请人于2007年1月3日提交的名为“Proximity and Multi-Touch Sensor Detection and Demodulation”的共同未决美国申请No.11/649,998中描述了这样的例子，所述申请的全部内容被包括在此以供参考。 

给定相同的触摸量，为了提供来自触摸传感器面板的更均匀的响应，传感器输出值可通过使用偏置值来补偿面板中每个传感器的原始无触摸输出值而被校准或归一化，从而所有的传感器输出值都被归一化为近似相同的值。然后可采用周期性局部基线偏置调整算法来局部地更新传感器偏置值，以解决诸如温度漂移之类的变量带来的问题。但是，当不应存在的(ungrounded)对象——诸如水滴或硬币——位于触摸传感器面板上时，周期性局部基线偏置调整算法可能会生成不准确的归一化结果。而且，诸如温度改变之类的因素可能迅速地使得归一化的传感器输出值偏斜。此外，当处理触摸数据来辨认手势时，可能难以明确地识别并锁定特定的优势运动分量作为辨认特定手势过程中的初始步骤。 

发明内容

本发明涉及图像参差度(jaggedness)滤波，其可用来检测触摸传感器面板上诸如水滴或硬币之类的不应存在的对象的存在，并延迟周期性的局部偏置调整直到这些对象基本消失为止。否则，将产生不准确的归一化传感器输出值。本发明还涉及应用全局基线偏置来迅速将传感器输出值归一化，从而解决诸如快速温度改变之类的情况带来的问题。并非任何触摸区域的一部分的背景像素可用于检测无触摸传感器输出值的变化，并相应地计算全局基线偏置。本发明还涉及应用运动优势度比(dominance ratio)和轴优势(domination)置信度值来提高作为手势辨认一部分的锁定优势运动分量的准确度。 

附图说明

图1A-1C说明根据本发明的实施例的、对触摸传感器面板中的单行像素的示例性周期性局部基线调整。 

图2A说明其触摸表面上具有水滴的示例性触摸传感器面板，以及所导致的具有高空间频率的触摸图像。 

图2B说明根据本发明的一个实施例的、使用图像参差度滤波的示例性流程图。 

图3说明根据本发明的一个实施例的、触摸传感器面板上的示例性触摸图像，该图像示出了全局基线偏置如何能被确定。 

图4A说明根据本发明的实施例的、用于触摸传感器面板中的单行像素(传感器)A-G的示例性周期性全局基线偏置调整值的计算。 

图4B说明根据本发明的一个实施例的、单个传感器的总的偏置值与时间的示例性曲线图，该图包括局部基线偏置的总贡献和全局基线偏置的贡献。 

图4C说明根据本发明的实施例的、实施全局基线偏置算法的示例性流程图或算法。 

图4D说明根据本发明的实施例的、单个传感器的总的偏置值与时间的示例性曲线图，其中全局基线偏置值被逐渐应用到传感器偏置值。 

图5说明根据本发明的实施例的、可由执行固件的处理器来实施的示例性运动分量优势度算法。