[发明专利]轮内电动机驱动装置

权利要求书

1.一种轮内电动机驱动装置，其具有：

车轮轮毂轴承部，其具有固定在车辆的车轮上的车轮轮毂、包括与所述车轮轮毂的外周面相对的外侧轨道面且与车辆的车身连结的外方部件、以及在所述车轮轮毂和所述外方部件之间滚动的多列滚动体；

电动机部，其旋转驱动与所述车轮轮毂位于同轴上的电动机侧旋转部件；以及

减速部，其将所述电动机侧旋转部件的旋转减速而传递给所述车轮轮毂，

所述电动机侧旋转部件具有偏心部，

所述减速部具有：

公转部件，其旋转自如地保持在所述偏心部上，伴随所述电动机侧旋转部件的旋转而进行以其旋转轴心为中心的公转运动；

外周卡合部件，其与所述外方部件固定连结，且与所述公转部件的外周部卡合而产生公转部件的自转运动；

形成在所述公转部件上的孔；

被纳入在所述孔中的内销；以及

车轮侧旋转部件，其对所述内销和所述车轮轮毂进行连结，

所述公转部件的自转运动被转换为与所述孔卡合的所述内销的以所述旋转轴心为中心的旋转运动，该内销的旋转运动经所述车轮侧旋转部件被传递给所述车轮轮毂。

2.如权利要求1所述的轮内电动机驱动装置，其中，

所述公转部件在其外周部具有多个波形，

所述外周卡合部件具有被配置在所述公转部件的公转轨道上的多个外销。

3.如权利要求2所述的轮内电动机驱动装置，其中，

所述外销由与所述公转部件的外周部抵接的滚针轴承支承。

4.如权利要求1～3中任一项所述的轮内电动机驱动装置，其中，

所述偏心部包括在相互抵消偏心运动的离心力的相位配置的第一偏心部和第二偏心部，

所述公转部件包括：旋转自如地保持在所述第一偏心部上的第一公转部件；以及具有与所述第一公转部件相同的外周形状且旋转自如地保持在所述第二偏心部上的第二公转部件。

5.如权利要求1～3中任一项所述的轮内电动机驱动装置，其中，

在抵消由所述公转部件的偏心运动而产生的不平衡惯性力偶的相位上还具备装配在所述电动机侧旋转部件上的配重。

6.如权利要求1～3中任一项所述的轮内电动机驱动装置，其中，

所述孔在以所述公转部件的自转轴心为中心的圆周轨道上设有多个，

所述内销在以所述车轮轮毂的旋转轴心为中心的圆周轨道上设有多个。

7.如权利要求1～3中任一项所述的轮内电动机驱动装置，其中，

所述内销由与所述孔的壁面抵接的滚针轴承支承。

8.如权利要求1～3中任一项所述的轮内电动机驱动装置，其中，

所述轮内电动机驱动装置还具备将所述电动机部和所述减速部收容在内部的外壳，

所述外周卡合部件以及所述外方部件被固定于所述外壳，并通过该外壳而相互连结。