[发明专利]向加工点供给能量或物质的加工机中的加工信息取得装置有效
申请号: | 201110228759.1 | 申请日: | 2011-08-05 |
公开(公告)号: | CN102375429A | 公开(公告)日: | 2012-03-14 |
发明(设计)人: | 森敦;大山昭宪;手塚淳一 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/18 | 分类号: | G05B19/18 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;郭凤麟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加工 供给 能量 物质 中的 信息 取得 装置 | ||
1.一种加工信息取得装置(1),其是向加工点供给能量或物质的加工机中的加工信息取得装置,其特征在于,具有:
位置信息取得部(5),其取得能量或者物质的供给部的位置信息;
供给量控制部(6),其接受能量或者物质的供给条件指令,把该供给条件指令变换为控制能量或者物质的供给的控制指令,使用变换后的该控制指令控制来自所述供给部的能量或者物质的供给量;
供给量推定部(7),其从该供给量控制部取得所述控制指令,根据该控制指令,计算向加工点供给的能量或者物质的推定供给量;以及
输出部(8),其输出由所述位置信息取得部取得的所述位置信息以及由所述供给量推定部在所述供给部位于与该位置信息对应的位置时算出的所述推定供给量。
2.根据权利要求1所述的加工信息取得装置,其特征在于,
所述供给的能量或者物质是从光波、电流、等离子体流、气体、液体、固体、粉状体、雾状的流体中选择的一种以上的能量或者物质。
3.根据权利要求1所述的加工信息取得装置,其特征在于,
所述供给量推定部具有预先求出的所述控制指令和所述能量或者物质的推定供给量的关系信息,根据所述控制指令和所述关系信息计算推定供给量。
4.根据权利要求3所述的加工信息取得装置,其特征在于,
还具有预先求出所述关系信息的供给量测量部(9)。
5.根据权利要求3所述的加工信息取得装置,其特征在于,
所述关系信息是计算式或者参数或者映射表。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的加工信息取得装置,其特征在于,
所述加工机是激光加工机,所述供给的能量或者物质是激光或者辅助气体。
7.根据权利要求3~5中任一项所述的加工信息取得装置,其特征在于,
所述加工机是激光加工机,所述供给的能量或者物质是激光或者辅助气体,所述关系信息由通过峰值输出和电流指令值确定的第一关系信息、和通过峰值输出和脉冲频率和占空比确定的第二关系信息组成,所述供给量推定部根据电流指令值和所述第一关系信息推定峰值输出,根据推定的该峰值输出、脉冲频率、占空比以及所述第二关系信息推定平均激光输出。
8.根据权利要求1~5中任一项所述的加工信息取得装置,其特征在于,
所述加工机是等离子体加工机,所述供给的能量或者物质是电弧电流或者等离子体发生电流或者气体或者焊接填充剂
9.根据权利要求1~5中任一项所述的加工信息取得装置,其特征在于,
所述加工机是溶剂涂布加工机,所述供给的能量或者物质是涂料或者粘接剂或者密封剂。
10.根据权利要求1~5中任一项所述的加工信息取得装置,其特征在于,所述输出部向显示部或者存储部输出由所述位置信息取得部取得的所述位置信息以及由所述供给量推定部在所述供给部位于与该位置信息对应的位置时算出的所述推定供给量。
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