[发明专利]脱模装置和注模机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于通过诸如包含在模具内的模芯的可旋转模具元件，即移动部件的旋转操作将模制产品脱模的脱模装置，并还涉及具有该脱模装置的注模机。更具体地，本发明涉及而非限制一种脱模装置和注模机，其适于形成具有螺纹部分的产品。

背景技术

通过注模形成的模制产品可通过用一对夹紧的模具形成模具内的空腔、将熔融材料注入空腔内，并一旦模具充分冷却使材料固化就打开模具而得到。这样完成的模制产品，例如可通过由已知的顶出器操作的顶出器销从模具顶出。但是，某些模制产品由于产品形状而无法仅通过这种顶出器获得。这些模制产品的实例包括具有螺纹部分的产品。例如，用于形成阴性螺纹的模具需要用于使阴性螺纹部分成形的模芯，即具有相应阳性螺纹部分的模芯。因此，为了在注模工艺之后获得模制产品，需要旋转模芯以从阴性螺纹部分取出。

JP-A-9-29791描述了用于形成具有螺纹部分的模制产品的模具，其中模具具有某种螺纹加工装置。JP-A-9-29791中所描述的螺纹加工装置包括用于形成螺纹部分的模芯和用于旋转模芯的致动器。该致动器包括马达和用于传递马达的旋转的多个齿轮。因此，将熔融树脂注入模具内以填充被夹紧的模具，然后在模具冷却并固化之后打开模具，然后致动器操作模芯旋转，使得模芯从模制产品的螺纹部分脱模，且因此可从模具取出模制产品。在JP-A-9-29791中描述的模具中，将螺纹加工装置安装在动模内，由此防止定模变大。因此，形成在定模内的流道可设计成更短，从而可减少熔融树脂的浪费。

JP-A-2005-329662也描述了具有螺纹加工装置的模具。JP-A-2005-329662中描述的模具具有多个可旋转模芯，多个可旋转模芯安装成同时成形多个模制产品，每个模制产品具有螺纹部分。JP-A-2005-329662中所描述的螺纹加工装置包括多个模芯和用于旋转模芯的致动器。致动器包括分别一体地固定到模芯的小齿轮、安装成与小齿轮接合的齿条、用于操作齿条的球状螺母装置、以及用于操作球状螺母装置的马达。因此，马达的运行允许所有模芯同时旋转。

JP-A-9-29791和JP-A-2005-329662公开的螺纹加工装置可设法将具有螺纹部分的模制产品从模具脱模。因为螺纹形成装置安装在动模上，所以JP-A-9-29791公开的模具可通过使定模较小而具有较短的流道。JP-A-2005-329662中描述的模具可通过安装多个模芯而同时形成具有螺纹部分的多个模制产品是有利的。但是，JP-A-9-29791和JP-A-2005-329662的装置存在着问题。例如，由于这些模具需要安装包括致动器的整个螺纹加工装置，故而因为每当制备模具时诸如马达的元件需要安装在模具上，所以模具很昂贵。此外，因为模具需要安装成使得安装到模具的马达不与注模机中诸如拉杆的元件干涉，所以模具的附接或安装是个精细的工作。虽然具有用于调节温度的热水管和冷水管的模具结构已经很复杂，但是当螺纹加工装置安装在模具内时，其使得模具结构更加复杂。此外，当使用机器人臂来脱模模制产品时，诸如马达的部件还通过干涉机器人臂的运动而引起问题。此外，由于螺纹加工装置被安装在模具上，所以连接到螺纹加工装置的电源线、控制线等与模具干涉。

注模机与螺纹加工装置之间的关联存在问题。安装在通用注模机上的控制电路具有以预定周期向外传递信号的功能。如果将信号传递到螺纹加工装置，则其可将模制周期与螺纹加工装置的运行关联。换言之，当关于螺纹加工装置传递用于旋转马达或停止马达的信号时，螺纹加工装置可通过注模机的控制电路运行。但是，因为已经嵌入在控制电路内的信号是通用的，所以不可能通过精细的信号传递来控制螺纹加工装置。例如，不可能改变旋转速度、或调节旋转角度。螺纹加工装置还限于接纳简单信号。因此，这致使了注模机与螺纹加工装置之间的关联的丢失，由此致使整个周期时间内的丢失。因此，可能不能有效地形成模制产品，这增加了模制的成本。用于调节螺纹形成操作的定时和注模机的模制周期的初始调节也将花费更长时间。

发明内容

本发明的目的是提供一种脱模装置和包括所述脱模装置的注模机以解决上述问题。具体来说，本发明提供一种脱模装置和具有所述脱模装置的注模机，其中所述脱模装置可使模制产品脱模，该模制产品可通过空腔的部件的旋转而移除；模具是简单且有成本效益的；脱模装置可容易地附接或安装在压板装置上；脱模装置不与诸如用于移除模制产品的机器人臂的装置干涉；所述螺纹形成装置可有效地将模制周期与空腔的部件的运动关联；且因此可有效地并低成本地形成模制产品。