[发明专利]转矩检测设备和机器人设备

权利要求书

1.一种转矩检测设备，包括：

基部；

驱动部，该驱动部包括

转子，该转子在第一轴的方向上具有主轴，和

定子，该定子被配置为使所述转子绕所述主轴旋转；以及检测部，该检测部包括

应变体，该应变体包括

被固定到所述基部的第一端部，和

被固定到所述转子的第二端部，所述应变体与所述转子同心地设置，以及

检测元件，该检测元件被设置到所述应变体上，以检测所述应变体相对于所述基部的绕所述第一轴的应变。

2.根据权利要求1所述的转矩检测设备，还包括被固定到所述基部的框体，以支持所述定子能够绕所述第一轴旋转。

3.根据权利要求2所述的转矩检测设备，还包括被设置在所述框体的周围的旋转构件，以由于所述转子的旋转而能够绕所述第一轴旋转。

4.根据权利要求3所述的转矩检测设备，其中所述旋转构件是轮胎。

5.根据权利要求1所述的转矩检测设备，其中

所述应变体包括轴状部，所述轴状部在其两端处包括第一端部和第二端部，以及

所述检测元件被设置到所述轴状部上。

6.根据权利要求1所述的转矩检测设备，其中

所述应变体包括

第一环状体，该第一环状体包括第一端部，并被形成为具有第一直径，

第二环状体，该第二环状体包括第二端部，并被形成为具有与所述第一直径不同的第二直径，以及

连接部，该连接部被配置为连接所述第一环状体与第二环状体，以及

所述检测元件被设置到所述连接部上。

7.一种机器人设备，包括

主体；

驱动部，该驱动部包括

转子，该转子在第一轴的方向上具有主轴，和

定子，该定子被配置为使所述转子绕所述主轴旋转；以及检测部，该检测部包括

应变体，该应变体包括

被固定到所述主体的第一端部，和

被固定到所述转子的第二端部，所述应变体与所述转子同心地设置，以及

检测元件，该检测元件被设置到所述应变体上，以检测所述应变体相对于所述主体的绕所述第一轴的应变，以及

轮，该轮被耦接到所述转子，以由于所述转子的旋转而绕所述第一轴旋转，从而移动所述主体。