[发明专利]一种敞口容器自动分离设备及其操作方法

权利要求书

1.一种敞口容器自动分离设备，包括进桶输送线，其特征在于：还包括推桶组件、倾倒组件、分离组件和翻转组件，所述进桶输送线连接推桶组件，所述推桶组件连接倾倒组件，所述倾倒组件连接分离组件，所述分离组件连接翻转组件；

所述推桶组件包括推桶气缸、推板、导向杆,推桶气缸连接推板，推板连接导向杆;

所述进桶输送线安装有检测传感器I。

2.根据权利要求1所述的一种敞口容器自动分离设备，其特征在于：所述倾倒组件包括机架I、倾倒杆、倾倒气缸、输送带I、主动轴I、从动轴I、检测传感器F；

所述倾倒杆下端固定一底板，倾倒杆中部通过轴套I竖直固定安装于从动轴I中央，从动轴I通过轴承固定于机架I一端，

所述从动轴I上固定套装有转轴I，转轴I尾端通过销轴连接于连接件上，形成一个活动关节，

所述连接件固定连接于倾倒气缸的活塞杆上，倾倒气缸尾端通过销轴连接于支耳上，形成一个活动关节，所述支耳固定安装在机架I上；

主动轴I通过轴承固定于机架I另一端，与电机I连接，所述机架I上部中间位置安装有检测传感器F；

所述输送带I通过皮带轮安装于主动轴I和从动轴I上。

3.根据权利要求1所述的一种敞口容器自动分离设备，其特征在于：所述分离组件，包括机架II、输送带II、抱夹臂和检测传感器G、检测传感器H；

所述机架II底部固定安装有抱夹组件，阻挡组件，机架II上部前后两头安装有主动轴II和从动轴II，主动轴II与固定安装于机架II上电机II通过皮带连接传动，所述主动轴II和从动轴II上通过带轮安装有输送带II，

所述抱夹组件包括固定抱夹组件和移动抱夹组件，

所述固定抱夹组件包括抱夹臂、第一抱夹气缸、固定支架，所述抱夹臂为对称分布的两条，底端带啮合齿轮，抱夹臂通过销轴安装在固定支架上，其中一条抱夹臂与第一抱夹气缸的活塞杆连接，第一抱夹气缸及固定支架固定连接于固定底板，固定底板连接于机架II，所述机架II上部安装有检测传感器G和检测传感器H，检测传感器G安装于固定抱夹组件与移动抱夹组件之间，检测传感器H安装于固定抱夹组件另一侧；

所述移动抱夹组件包括抱夹臂、第二抱夹气缸、固定支架、移动滑板、滑轨和移动气缸，所述抱夹臂为对称分布的两条，抱夹臂顶端安装有分离器，底端带啮合齿轮，抱夹臂通过销轴安装在固定支架上，其中一条抱夹臂与第二抱夹气缸的活塞杆连接，固定支架及第二抱夹气缸固定连接于移动滑板，移动滑板连接于滑轨上，滑轨固定连接于固定底板，所述移动气缸的活塞杆固定连接于固定支架上，另一端固定在固定底板；

所述阻挡组件包括升降气缸和阻挡块，所述阻挡块安装在升降气缸的活塞杆上，升降气缸通过连接板安装在固定抱夹组件的固定支架上，连接板穿过固定抱夹组件的两条抱夹臂之间，以及移动抱夹组件的两条抱夹臂之间的空隙，位于移动抱夹组件的抱夹臂的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种敞口容器自动分离设备，其特征在于：所述翻转组件包括机架III、固定支架、十字勾、输送带III，

机架III上部中间位置安装有门式固定支架，固定支架一侧的中部向内侧固定安装有轴套III，轴套III中通过轴承固定安装有转轴III，转轴III伸出轴套III的一端固定安装有十字勾，固定支架下端内侧安装有挡板；

机架III前后两头安装有主动轴III和从动轴III，主动轴III与电机III通过皮带轮连接，两条并列的输送带III通过皮带轮安装在主动轴III和从动轴III上；

机架III左右两侧均设置有输送带III调节螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种敞口容器自动分离设备的操作方法，其特征在于：启动进桶输送线、输送带I、输送带II和输送带III，此时推桶组件未工作推板处于初始状态,当检测传感器I检测到有容器经过时，推桶组件开始工作，推桶气缸带动推板将容器推到倾倒组件上，推板此时到达工作终了位置继而推桶气缸复位推板回到初始状态;倾倒组件翻转容器至输送带I，倾倒保持，输送带I输送容器至分离组件，检测传感器H检测有容器经过时分离组件开始工作并将单个容器从整摞中分离出来，单个容器随输送带II至翻转组件，当检测传感器G检测到单个容器已运走后，分离组件再次分离容器，翻转组件将倾倒的单个容器翻转向上，并由输送带III运走，当检测传感器H检测到分离组件和输送带II上均无容器时, 倾倒组件复位，敞口容器自动推桶组件继续循环以上操作。