[发明专利]辊式输送机货物纠偏装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种辅助输送机输送面上货物定位的装置，具体地说是一种辊式输送机货物纠偏装置。

背景技术

辊式输送机作为一种货物输运装置被广泛应用于各行各业，其中不乏一些对输送机输送面上货物通过位置有特定要求的行业。在这些行业中往往采用两边栏杆逐渐收拢的方式来达到调整传输面上货物通过位置的目的。以电子加速器辐照行业为例，待辐照货物多以纸箱包装形式通过辊筒式输送机输送到加速器扫描窗下进行射线辐照。出于射线防护的需要，输送线需要随迷宫道拐多个弯才能将货物输送到扫描窗下。接近扫描窗的传输线的栏杆通常采用逐渐收拢方式，使货物紧密排列到中心位置通过扫描窗。这就存在两个问题：1、货物在放上输送线至抵达扫描窗下这一过程中因多次拐弯受离心力作用而偏离中心位置；2、货物与辊筒之间因摩擦力不均匀或与一侧栏杆相碰而出现偏转。由此使货物在通过扫描窗下方时位置偏离中心、排列不整齐甚至堵塞拥挤造成电子束空扫或货物超剂量辐照。

在电子加速器辐照行业，因前来加工的货物纸箱规格千差万别，需要经常调整接近扫描窗的输送线上的栏杆位置和电子束扫描宽度，以提高辐照效果和生产效率。鉴于射线环境的特殊性，应用电子控制或气动控制的装置由于零部件很容易受到射线照射而损坏，所以只能用简单的机械装置调节栏杆的位置。由于在调节栏杆位置时必需中断生产，等待辐照室内有害气体排空后，人员方能进入辐照室进行栏杆位置的调节，由此带来的问题是如果加工货物的纸箱规格经常变化，必将频繁停机调节栏杆，对生产效率带来非常大的影响。有的干脆将栏杆按最大通过位置固定，这样在辐照小包装箱货物时因为空隙率过大而造成了电子束有用能量的较大的浪费，降低了生产效率。另外，上述单独调节栏杆位置的方法对于货物纸箱碰到一边栏杆而偏转排不整齐的现象无能为力；有的在栏杆上装整排的滚轮，同样无法解决。

基于以上原因，本发明提供一种辊式输送机货物纠偏装置，以简单可靠的机械结构，使栏杆作脉动性质的快速摆动，间歇推动位置偏差的货物，从而自动调整位置偏移货物，使货物在到达预定位置时排列紧密、整齐。就电子加速器辐照行业而言，该发明能够使货物在到达扫描窗下前排列紧密、整齐，从而避免因货物偏转堵塞拥挤引起的超剂量辐照或电子束空扫，提高辐照剂量的均匀性及能量的利用率；本发明还能够支持远程调节栏杆位置，避免停机调节带来的损失，做到各种规格批次货物都能连续辐照，结合加速器输出扫描宽度的调节，能较大幅度提高电子束能量利用率，从而提高生产效率。

发明内容

本发明为解决辊式输送机货物输送过程中存在的货物位置偏移和偏转的问题，提出一种辊式输送机货物纠偏装置，以达到提高生产效率的目的。

具体技术方案以如下方式实现：

辊式输送机货物纠偏装置，它包括机架，固定在机架上的正、反螺纹丝杆，扁圆轴，导向轴，电机，控制盒。正、反螺纹丝杆上设置有平移架，平移架装有摇臂组件和定位轴，定位轴和摇臂组件中的长摇臂与上方的栏杆相连。摇臂组件中的短摇臂上装有靠轮组件，通过弹簧使靠轮组件紧贴扁圆轴。扁圆轴分两段固定于机架上，两段扁圆轴扁圆方向交错90度连接，其中一段扁圆轴的一端装有链轮，通过链条与输送机滚筒传动机构相连。导向轴穿过平移架固定于机架上，并以定位轴套与平移架固定。电机固定于机架上，通过链传动装置与两组正、反螺纹丝杆相连；链传动装置还带动控制盒丝杆轴同步转动，控制盒内设置限位开关和栏杆位置取样传感装置。

采取上述方案，具有以下优点：

(1)、本发明所述辊式输送机货物纠偏装置，其巧妙之处在于纠正货物位置偏差时以栏杆快速脉动性的摆动来实现，有效避免了货物纸箱一侧碰到栏杆阻力，而下面的滚筒还在不停滚动造成纸箱偏转的现象。

(2)、本发明所述辊式输送机货物纠偏装置，以辊式输送机带动扁圆轴转动，通过摇臂组件使栏杆作脉动性质的快速摆动，间歇推动位置偏差的货物至指定位置；该摆动装置利用辊式输送机自身的动力，无需电机或气动装置，使整个系统结构简单，无电子元件，在辐射环境下可靠性高，故障率低。

(3)、本发明所述辊式输送机货物纠偏装置，通过小型减速电机驱动正、反螺纹丝杆，带动固定在正、反螺纹丝杆上的平移架及安装在平移架上的摇臂组件和栏杆系统一起运动，在栏杆摆动的同时改变位置以适应大小不同的货物纸箱，将输送机上输运的位置偏差的纸箱纠正到指定位置并使其排列整齐。整个系统结构简单、紧凑、可靠，可以远程控制，货物纸箱规格改变时不用停机调整，有效提高生产效率。

说明书附图

图1为本发明工作时示意图