[发明专利]加工装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对通过机床的切削加工、压铸成形、注塑成形、冲压、熔模铸造、模具锻造等方法制造出的例如各种齿轮(例如装入风力发电机等中的大型齿轮等)等形状复杂的工业零件(以下称为工件)进行去毛刺、倒角加工等的加工装置，尤其涉及一种致力于能容易地对工件的表面背面两个面的外周缘部或内周缘部进行去毛刺、倒角加工等的加工装置。

背景技术

通过机床的切削加工、压铸成形、注塑成形、冲压、熔模铸造、模具锻造等方法制造出的工件在其外周缘部或内周缘部会产生被称为“毛刺”的多余部分。因此，在制造后，例如使用刷轮、钢丝轮等挠性工具进行去毛刺加工。

此外，根据工件的轮廓形状对工件表面进行倒角加工。另外，在需要将工件的端面等精加工成一定的加工面精度时，使用端铣刀、旋转锉、倒角刀等切削工具进行精加工。

然而，以往的这种装置均是使切削工具按照根据样板工件等预先设定好的轨道信息移动来进行加工的，对所有的工件都进行统一的切削。

此时，在设定上述轨道信息时，必须沿着上述样板工件的轮廓形状设定许多编程点，并求出它们的坐标值，需要耗费较多的劳动力和较长的作业时间。

因此，本发明的申请人提出了下述专利文献1所公开的“随动加工装置”及下述专利文献2所公开的“加工装置”，并提交了申请。根据这些装置，不会受到工件的轮廓形状的偏差等的影响，不需要输入、存储复杂的轨道信息的作业，比较廉价，且不需要复杂的控制就能进行所期望的加工。

然而，在专利文献1所公开的“随动加工装置”及专利文献2所公开的“加工装置”中都存在以下的问题。

例如，在对各种齿轮的齿部进行去毛刺加工、倒角加工时，需要对齿轮的两个面进行加工。为了利用以往的加工装置进行这种加工，需要在结束齿轮的一面侧的加工之后，将齿轮翻转并进行设置。因此，加工需要耗费较长的作业时间和较多的劳动力，需要进行改进。

此外，工件中包括例如装入风力发电机中的大型齿轮等，对于这种大型齿轮也需要进行所期望的去毛刺加工、倒角加工。然而，在以往的加工装置中存在不能应对这种大型齿轮的问题。

因此，为解决上述问题，本发明的申请人提出了下述专利文献3所公开的“加工装置”，并提交了申请。

专利文献1：日本专利特开平5-200655号公报

专利文献2：日本专利特开平11-197930号公报

专利文献3：国际公开第2010/023764号

上述以往的结构存在如下问题。

即，专利文献3中记载的加工装置采用直接利用滚筒使大型齿轮旋转的结构。然而，由于齿轮较重且对其表面进行了镜面加工，因此，存在滚筒空转，不能使齿轮以稳定的状态旋转的可能性。在齿轮的稳定旋转受到影响的情形下，存在不能正确地进行倒角加工等加工的问题。

发明内容

本发明鉴于上述技术问题而作，其目的在于提供一种加工装置，该加工装置能容易地对例如齿轮的两个面进行去毛刺加工、倒角加工，此外，对于大型齿轮，也能使其不空转地旋转，能以较高的精度进行所期望的去毛刺加工、倒角加工。

为实现上述目的，本申请发明的技术方案1的加工装置的特征是，包括：保持工件的工件保持部；作用于上述工件保持部而使其旋转的工件保持部旋转元件；以及以与保持于上述工件保持部的上述工件相对的方式设置的加工机。

此外，技术方案2的加工装置是技术方案1中记载的加工装置，其特征是，上述工件保持部具有用于保持上述工件的夹持机构并包括传递上述工件保持部旋转元件的旋转力的旋转力传递部，上述工件保持部旋转元件具有由动力源驱动而旋转的滚筒，通过使该滚筒与上述旋转力传递部抵接，来使上述工件保持部旋转。

此外，技术方案3的加工装置是技术方案2中记载的加工装置，其特征是，对上述旋转力传递部的与上述滚筒抵接的面进行了防滑加工。

此外，技术方案4的加工装置是技术方案1～技术方案3中任一项所记载的加工装置，其特征是，上述加工机由基台、加工元件、按压元件及仿形元件构成，上述加工元件设于上述基台，能沿朝向上述工件的方向自由进退，并具有用于在上述工件的表面侧和背面侧进行规定加工的加工工具，上述按压元件将上述加工元件朝朝向上述工件的方向按压，上述仿形元件设于上述加工元件，由对应于上述工件的表面侧的工件表面侧仿形构件和对应于工件的背面侧的工件背面侧仿形构件构成，通过与上述工件抵接，能仿照工件的形状使上述加工元件进退。