[发明专利]一种微型半主动折叠扑翼

权利要求书

1.一种微型半主动折叠扑翼，包括前梁、斜梁、翼肋和蒙皮，其特征在于：前梁与翼展方向平行，位于扑翼的前缘；斜梁在弦向方向上位于前梁后方，与翼展方向呈锐角，其位于翼梢的端点比位于翼根的端点更靠近扑翼的前缘；前梁和斜梁在翼展方向的中部分为两段，前梁内段中空，一端与折叠座固接，前梁外段一端与折叠头固接；折叠头和折叠座铰接，折叠头在折叠座内可向扑翼下扑方向旋转，以前梁内段为参考，以前梁内段与前梁外段共线为基准位置，外段扑翼向扑翼下扑方向旋转角度为正，折叠头在折叠座内的最大旋转角度为0～60°；斜梁内段和斜梁外段通过柔性铰链连接，斜梁外段可相对斜梁内段向扑翼下扑方向旋转，最大旋转角度不超过主梁折叠头的最大旋转角度；折叠头在垂直于扑翼前梁向扑翼上扑方向伸出一个摇臂，在摇臂处与软钢丝绳连接，软钢丝绳穿过中空的前梁内段后与扑动机构机架下方固定点连接；所述扑动机构机架安装于扑翼飞行器机身上；前梁内段根部与扑动机构的输出摇臂插接，所述摇臂铰接于扑动机构机架上方固定点，能绕固定点上下摆动，带动扑翼上下扑动。

2.根据权利要求1所述的微型半主动折叠扑翼，其特征在于：所述的折叠头在折叠座内可向扑翼下扑方向旋转的角度范围由折叠座的限位决定，具体方式为：所述折叠座的限位作用是折叠头向扑翼上扑方向旋转的最大角度为折叠头上壁与折叠座上限位边接触，折叠头向扑翼下扑方向旋转的最大角度为折叠头下壁与折叠座下限位边接触。

3.根据权利要求1所述的微型半主动折叠扑翼，其特征在于：所述的前梁、斜梁和翼肋的材料为树脂基碳纤维复合材料。