[发明专利]电子凸轮涂胶长度控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种印刷后道胶订机械控制技术，尤其涉及一种电子凸轮涂胶长度控制系统 及其控制方法。

背景技术

在书本印刷装订时，为达到既定涂胶厚度，书背的涂胶通常需要多次涂胶，而胶订机内 一般设有副胶锅、侧胶锅、主一胶锅和主二胶锅四道涂胶设备，涂胶时，胶订机的书夹子依 次经过副胶锅、侧胶锅、主一胶锅和主二胶锅进行多次涂胶，从而使位于胶订机的书夹子上 的书芯达到既定涂胶厚度。在我国目前的印刷后道胶订机械中，书背的涂胶通常是采用机械 凸轮控制。而开胶点和闭胶点的位置调整是通过手动调整机械凸轮的位置来实现的。由于手 动调整机械凸轮的位置精度差并且想要把某一点的位置调整到位往往需要耗费大量的工作， 因此，现有书背涂胶控制技术的控制精确度低、控制速度慢、效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能快速、精确进行涂胶控制的电子凸轮涂胶长度控制系统及 其控制方法，提高书背涂胶效率。

为达到上述目的，本发明一方面提供了一种电子凸轮涂胶长度控制系统，包括：

分别对应安装在胶订机的副胶锅前端、侧胶锅前端、主一胶锅前端和主二胶锅前端的四 个书芯位置检测光电开关，用于检测所述胶订机的书夹子内的书芯的开胶点是否达到，如果 达到则对应输出书芯到达信号；

人机界面，用于向控制器输入所述书芯的涂胶长度数据；

脉冲编码器，用于获取所述胶订机当前的主轴位置脉冲信号；

控制器，用于在收到所述书芯到达信号后向对应胶锅的涂胶控制阀发送开胶控制信号进 行涂胶，接收所述主轴位置脉冲信号并对其进行计数从而计算出所述对应胶锅当前已涂胶的 长度，根据所述对应胶锅当前已涂胶的长度和所述涂胶长度数据计算所述对应胶锅的闭胶点 是否到达，如果到达，则向所述对应胶锅的涂胶控制阀发送闭胶控制信号停止涂胶，同时对 所述主轴位置脉冲信号计数复位。

本发明的电子凸轮涂胶长度控制系统，所述对主轴位置脉冲信号计数复位是由分别对应 安装在所述胶订机的副胶锅后端、侧胶锅后端、主一胶锅后端和主二胶锅后端的四个位置复 位接近开关实现的，当所述对应胶锅的闭胶点到达后，所述控制器向所述对应胶锅的位置复 位接近开关发送复位信号使所述位置复位接近开关动作，对所述主轴位置脉冲信号计数复位。

本发明的电子凸轮涂胶长度控制系统，在所述接收主轴位置脉冲信号并对其进行计数的 同时，所述控制器将所述主轴位置脉冲信号转变成对应的主轴速度信号，根据所述主轴速度 信号计算所述对应胶锅的涂胶起始点相对于所述书芯的开胶点的滞后时差，根据所述滞后时 差调整所述对应胶锅的涂胶控制阀的动作时间，从而使所述对应胶锅在后续涂胶时其涂胶控 制阀与所述书架子匹配。

本发明的电子凸轮涂胶长度控制系统，所述控制器包括型号为DVP32EH00T2的PLC，所 述书芯位置检测光电开关的型号为E3Z-LS61，所述脉冲编码器的型号为E6B2-CW，所述位置 复位接近开关的型号为DW-DD-626-M12，所述人机界面的型号为DOP-B10S。

再一方面，本发明还提供了一种上述电子凸轮涂胶长度控制系统的控制方法，包括以下 步骤：

分别对应安装在胶订机的副胶锅前端、侧胶锅前端、主一胶锅前端和主二胶锅前端的四 个书芯位置检测光电开关检测所述胶订机的书夹子内的书芯的开胶点是否达到，如果达到则 对应输出书芯到达信号；

脉冲编码器获取所述胶订机当前的主轴位置脉冲信号；

控制器在收到所述书芯到达信号后向对应胶锅的涂胶控制阀发送开胶控制信号进行涂 胶，接收所述主轴位置脉冲信号并对其进行计数从而计算出所述对应胶锅当前已涂胶的长度， 根据所述对应胶锅当前已涂胶的长度和预先通过人机界面向控制器输入的所述书芯的涂胶长 度数据计算所述对应胶锅的闭胶点是否到达，如果到达，则向所述对应胶锅的涂胶控制阀发 送闭胶控制信号停止涂胶，同时对所述主轴位置脉冲信号计数复位。

本发明的控制方法，所述对主轴位置脉冲信号计数复位是由分别对应安装在所述胶订机 的副胶锅后端、侧胶锅后端、主一胶锅后端和主二胶锅后端的四个位置复位接近开关实现的， 当所述对应胶锅的闭胶点到达后，所述控制器接收到所述对应胶锅的位置复位接近开关发送 的复位信号，对所述主轴位置脉冲信号计数器复位。