[发明专利]端子式LVDS连接器自动组装机

说明书

技术领域

本发明涉及生产组装机器设备领域技术，尤其是指一种端子式LVDS连接器自动组装机。

背景技术

随着网络及通讯技术的蓬勃发展，消费者对于传输速度的要求日益提高，计算机及电子产品所使用的电连接器必须能够适合传输高频、高速的信号，因此近年来发展出低电压差分信号（Low Voltage Differential Signal，简称LVDS）连接器，利用极低的电压振幅高速颤动传输数据，具有低功耗、低误码率的优点。

现有之LVDS连接器一般由胶芯、卡钩和铁壳三部分组成，根据需要可以在胶芯上安装端子或排线而对应地形成端子式LVDS连接器或排线式LVDS连接器，所以LVDS连接的组装一般是将胶芯、卡钩和铁壳根据三者之间的确定的位置关系进行组装，其组装一般采用人工或半自动机台来装配，组装工序相对繁多复杂，主要的工序步骤包括：首先，将卡钩裁断为单PIN，由人工将卡钩预插入胶芯的两端，再放入手动冲床治具/半自动机台内进行铆压；然后，再将卡钩料带用手折断；最后，手动预插铁壳，再将其放入手动冲床治具/半自动机台内进行铆压。

上述LVDS连接器手工组装的方式虽然可以实现LVDS连接器的组装，然而手动组装存在着生产效率低、人力资源耗费量大、作业人员劳动强度大，以及LVDS连接器不良率较高的缺陷，以致产品的产量和质量不能满足客户的需求，降低企业的市场竞争力。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种端子式LVDS连接器自动组装机，其能有效解决现有之端子式LVDS连接器通过人工组装方式组装而出现产品组装效率低、品质差的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种端子式LVDS连接器自动组装机，包括有机架以及设置于该机架上的送胶芯装置、送卡钩装置、组装卡钩装置、送铁壳装置、旋转送料装置和组装铁壳装置；

该送胶芯装置包括有胶芯给料机构和胶芯进料轨道，该胶芯给料机构的输出端与胶芯进料轨道的输入端连通，该胶芯给料机构用于放置待组装胶芯并将待组装胶芯按序送入胶芯进料轨道中；

该送卡钩装置包括有两卡钩给料机构，对应每一卡钩给料机构均竖向设置有一卡钩进料轨道，该两卡钩给料机构用于放置待组装卡钩并将待组装卡钩按序送入对应的卡钩进料轨道中；以及，每一卡钩进料轨道的输出端处均设置有卡钩定位座；

该组装卡钩装置位于送卡钩装置前侧，组装卡钩装置包括有旋转切刀、可活动的胶芯定位座、用于带动旋转切刀旋转的第一凸轮机构以及用于带动胶芯定位座朝向卡钩定位座移动的第二凸轮机构；该旋转切刀设置于前述卡钩定位座上；该胶芯定位座用于置放前述胶芯进料轨道输出的胶芯；该第一凸轮机构包括有伺服马达、第一凸轮、第一推杆和第一弹簧；该伺服马达带动第一凸轮转动，该第一凸轮作用于第一推杆上使第一推杆促使旋转切刀旋转，由旋转切刀转动而将卡钩料带之间的连接切断，该第一弹簧作用于第一推杆上促使第一推杆反向复位；该第二凸轮机构包括有第二凸轮、第二推杆、第二弹簧以及与第一凸轮机构共用的伺服马达；该第二凸轮与第一凸轮同轴设置，该第二凸轮转动而带动第二推杆朝向卡钩定位座移动，该胶芯定位座固定于第二推杆上随第二推杆同步移动而使得卡钩定位座上的卡钩组装于胶芯定位座上的胶芯上；该第二弹簧作用于第二推杆上促使第二推杆反向复位；

该送铁壳装置包括有铁壳给料机构和铁壳进料轨道；该铁壳给料机构用于放置待组装铁壳并将待组装铁壳按序送入铁壳进料轨道中，该铁壳进料轨道的下方设置有上顶定位座；

该旋转送料装置设置于组装卡钩装置和铁壳进料轨道之间，其用于将组装好卡钩的胶芯旋转移送至上顶定位座上，该旋转送料装置包括有旋转步进马达、旋转块和至少一旋转定位座，该旋转步进马达带动该旋转块转动，该旋转定位座设置于旋转块上随旋转块同步转动，该旋转定位座用于置放胶芯定位座输出的胶芯；以及，针对该旋转定位座进一步设置有用于将旋转定位座上的胶芯推至上顶定位座上的二次送胶到位机构；

该组装铁壳装置设置于铁壳进料轨道的下方，该组装铁壳装置带动上顶定位座上移而使得上顶定位座上的胶芯与铁壳进料轨道上的铁壳组装一起。

作为一种优选方案，所述胶芯进料轨道与胶芯定位座平行错位，且该胶芯进料轨道与胶芯定位座之间设置有错位机构，该错位机构包括有过渡定位座和错位气缸，该过渡定位座用于放置由胶芯进料轨道输出的胶芯，该错位气缸带动过渡定位座来回活动于胶芯进料轨道与胶芯定位座之间；以及，针对该过渡定位座设置有推料机构，该推料机构用于将过渡定位座上的胶芯推至胶芯定位座上。