[发明专利]全自动清漂船

权利要求书

1.一种全自动清漂船，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）的前端设有收集卸载装置（2），所述船体（1）内的中部安装有垃圾储存装置（3），所述船体（1）后部的甲板上设有操控台（4），所述船体（1）后部的外部设有螺旋桨驱动系统（5）。

2.根据权利要求1所述一种全自动清漂船，其特征在于：所述收集卸载装置（2）包括第一传输装置（8）、前输送带支架（10）、第一定位液压油缸（6），所述前输送带支架（10）置于所述船体（1）上，所述前输送带支架（10）与所述第一传输装置（8）通过轴承（11）连接，且所述第一传输装置（8）可绕所述轴承（11）转动，所述第一定位液压油缸（6）的一端与所述船体（1）内壁铰接，所述第一定位液压油缸（6）的另一端与所述第一传输装置（8）下端的液压油缸连接支架（9）铰接，所述第一传输装置（8）包括第一输送网带（7），所述第一传输装置（8）的一端连接有第一驱动轴（12）和第一液压马达（14），所述第一传输装置（8）的另一端连接有第一从动轴（13），所述第一液压马达（14）带动所述第一驱动轴（12）转动，所述第一驱动轴（12）带动所述第一输送网带（7）转动。

3.根据权利要求1或2所述一种全自动清漂船，其特征在于：所述垃圾储存装置（3）包括安装在所述船体（1）船舱底部的滑动轨道（15），还包括第二传输装置（16），所述滑动轨道（15）与所述第二传输装置（16）之间设有四个储存舱支架（17），每个所述储存舱支架（17）的下部设有可在所述滑动轨道（15）上滑动的滑动轮（18），位于前端的一个所述储存舱支架（17）上铰接有第二定位液压油缸（19），所述第二定位液压油缸（19）的另一端与所述船体（1）前端内部铰接，所述第二传输装置（16）包括第二输送网带（20），所述第二传输装置（16）的一端铰接有第二驱动轴（21）和第二液压马达（22），所述第二传输装置（16）的另一端连接有第二从动轴（23），所述第二液压马达（22）带动所述第二驱动轴（21）转动，所述第二驱动轴（21）带动所述第二输送网带（20）转动，所述第二输送网带（20）的两侧分别设有储存舱墙板（24）。