[发明专利]排线式LVDS连接器自动组装机

权利要求书

1.一种排线式LVDS连接器自动组装机，其特征在于：包括有机架以及设置于该机架上的送胶芯装置、送卡钩装置、组装卡钩装置、送铁壳装置、移位装置和组装铁壳装置；

该送胶芯装置包括有胶芯给料机构和胶芯进料轨道，该胶芯给料机构的输出端与胶芯进料轨道的输入端连通，该胶芯给料机构用于放置待组装胶芯并将待组装胶芯按序送入胶芯进料轨道中；

该送卡钩装置包括有两卡钩给料机构，对应每一卡钩给料机构均竖向设置有一卡钩进料轨道，该两卡钩给料机构用于放置待组装卡钩并将待组装卡钩按序送入对应的卡钩进料轨道中；以及，每一卡钩进料轨道的输出端处均设置有卡钩定位座；

该组装卡钩装置位于送卡钩装置前侧，组装卡钩装置包括有旋转切刀、可活动的胶芯定位座、用于带动旋转切刀旋转的第一凸轮机构以及用于带动胶芯定位座朝向卡钩定位座移动的第二凸轮机构；该旋转切刀设置于前述卡钩定位座上；该胶芯定位座用于置放前述胶芯进料轨道输出的胶芯；该第一凸轮机构包括有伺服马达、第一凸轮、第一推杆和第一弹簧；该伺服马达带动第一凸轮转动，该第一凸轮作用于第一推杆上使第一推杆促使旋转切刀旋转，由旋转切刀转动而将卡钩料带之间的连接切断，该第一弹簧作用于第一推杆上促使第一推杆反向复位；该第二凸轮机构包括有第二凸轮、第二推杆、第二弹簧以及与第一凸轮机构共用的伺服马达；该第二凸轮与第一凸轮同轴设置，该第二凸轮转动而带动第二推杆朝向卡钩定位座移动，该胶芯定位座固定于第二推杆上随第二推杆同步移动而使得卡钩定位座上的卡钩组装于胶芯定位座上的胶芯上；该第二弹簧作用于第二推杆上促使第二推杆反向复位；

该送铁壳装置包括有铁壳给料机构和铁壳进料轨道；该铁壳给料机构用于放置待组装铁壳并将待组装铁壳按序送入铁壳进料轨道中，该铁壳进料轨道上设置有铁壳定位座；

该移位装置设置于组装卡钩装置和铁壳进料轨道之间，其用于将组装好卡钩的胶芯移动并放置于铁壳定位座上；

该组装铁壳装置设置于铁壳进料轨道上，其用于将铁壳组装于胶芯上。

2.根据权利要求1所述的排线式LVDS连接器自动组装机，其特征在于：所述胶芯进料轨道与胶芯定位座平行错位，且该胶芯进料轨道与胶芯定位座之间设置有错位机构，该错位机构包括有过渡定位座和错位气缸，该过渡定位座用于放置由胶芯进料轨道输出的胶芯，该错位气缸带动过渡定位座来回活动于胶芯进料轨道与胶芯定位座之间；以及，针对该过渡定位座设置有推料机构，该推料机构用于将过渡定位座上的胶芯推至胶芯定位座上。

3.根据权利要求2所述的排线式LVDS连接器自动组装机，其特征在于：所述推料机构包括有推料杆和推料气缸，该推料气缸带动推料杆来回移动而将胶芯推至胶芯定位座上；以及，该过渡定位座上设置有光纤感应装置，利用该光纤感应装置感测过渡定位座上有无胶芯，无则停机，有则错位气缸带动过渡定位座向前错位，当错位气缸上的进点感应器有信号后，该推料气缸工作并通过推料杆将过渡定位座上的胶芯推至胶芯定位座上。

4.根据权利要求1所述的排线式LVDS连接器自动组装机，其特征在于：当胶芯进入胶芯定位座后，两卡钩给料机构通过对应的卡钩进料轨道向对应的卡钩定位座送入一卡钩，然后伺服马达开始转动，当伺服马达带动第二凸轮从0度转到140度位置时，该第二凸轮作用于第二推杆上，使得胶芯定位座朝向卡钩定位座移动完成预插卡钩动作；当伺服马达带动第二凸轮从140度转到170度位置时，该第一凸轮作用于第一推杆上，使得第一推杆推动旋转切刀转动而切断卡钩料带之间的连接；当伺服马达带动第二凸轮从170度转到260度位置时，该第二凸轮继续作用于第二推杆上，使得胶芯定位座继续朝向卡钩定位座移动完成二次插入卡钩动作；当伺服马达带动第二凸轮从260度转到360度时，该第一弹簧和第二弹簧分别对应作用于第一推杆和第二推杆上使得第一推杆和第二推杆复位而最终完成组装卡钩动作。

5.根据权利要求4所述的排线式LVDS连接器自动组装机，其特征在于：所述第一推杆为两条，对应每一第一推杆均设置有一前述第一凸轮；前述第二推杆与该两第一推杆并排平行设置，且该第二推杆位于该两第一推杆之间，该两第一推杆上均设置有斜块，该斜块朝向对应的旋转切刀并相对第二推杆的轴向向外张开15度，该斜块随对应的第一推杆朝向对应的旋转切刀移动而作用于旋转切刀上使得旋转切刀旋转16.5度后切断卡钩料带之间的连接。