[发明专利]一种雷达仿真系统

说明书

技术领域

本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种雷达仿真系统。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality)技术在军事训练、科学研究、教育、工业生产等领域都有很多成功的应用。仿真技术就是一种以计算机软硬件平台为基础，模拟现实的一种有效手段。雷达仿真系统就是一种虚拟现实技术的应用，它通过系统级仿真手段模拟实际雷达功能，验证雷达相关总体设计和相关算法设计的有效性和可行性，给开发实际雷达系统提供关键技术前瞻研究。近年来，随着计算机技术的发展，特别的是大型多核并行计算机的高速发展和网络通信技术的日益成熟，分布式并行仿真(Distributed Parallel Simulation)已经为众多的仿真系统所采用。把分布式方法引入到雷达仿真系统中能够更加方便挖掘雷达仿真系统中的并行性从而提高系统的运算速度和运行性能。仿真流水线上，所有雷达模块独自完成相应雷达数据计算，完成计算后以消息的方式通知其它模块进行计算。

在仿真流水线上，常出现雷达事件众多导致消息数据种类复杂、仿真接口混乱、模块不能及时获取雷达事件请求和数据等问题。为了避免在实际仿真系统开发过程中出现的这些问题，引入消息中心用于控制分布式仿真环境下，直观清晰地监控仿真流程，增加系统通用性，当系统工作环境改变时候，只需要重写消息映射机制的描述文件即可使各模块正常联机运行。具体如图1所示，包括消息中心子系统、控制子系统和显示子系统，以及外围的数据处理、资源管理、信号处理和场景模拟等子系统。这些子系统模块处在分布式环境下，通过共享的数据中心实现数据交换，通过消息中心的消息处理实现各模块通信。

现有的分布式雷达仿真系统的消息中心子系统采用单线程方法，它根据消息任务建立通信通道，任务结束关闭连接，它能够一定程度上满足分布式系统的通信要求。然而在实际过程中，这种消息中心子系统存在一些缺陷，比如对消息响应应答不及时、通信信道不稳的、负载不平衡等问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的分布式系统中消息中心存在的缺陷，提出了一种雷达仿真系统。

一种雷达仿真系统，其特征在于，所述的雷达仿真系统的消息中心子系统包括接收消息单元、消息接收缓冲区单元、消息分发单元、消息处理单元和消息发送缓冲区单元，其中，

接收消息单元，用于接收所述的雷达仿真系统的仿真过程消息；

消息接收缓冲区单元，用于缓冲所述接收消息单元接收到的仿真过程消息；

消息分发单元，用于分发所述消息接收缓冲区单元缓冲的仿真过程消息到各个消息处理单元；

消息处理单元，用于处理消息分发单元分发给该消息处理单元的仿真过程消息，得到应答消息；

消息发送缓冲区单元，用于缓冲所述消息处理单元处理得到的应答消息；

消息发送单元，用于发送所述消息发送缓冲区单元缓冲的应答消息。

本发明的有益效果：本发明的雷达仿真系统通过在消息中心子系统设置消息接收缓冲区单元、消息分发单元、多个消息处理单元以及消息发送缓冲区单元，把雷达仿真系统中的消息收发与消息处理分离开来，能够更快地响应仿真过程消息，实现多个消息处理并发执行，提高了消息处理速度，从而提高了消息中心子系统在雷达仿真系统流水线上的响应效率。

附图说明

图1为现有的分布式雷达仿真系统结构示意图。

图2为本发明的消息中心子系统结构示意图。

图3为本发明实施例中消息中心子系统运行效果示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的阐述。需要说明的是：实施例中的消息描述文件并不影响本发明的一般性。

本发明的雷达仿真系统，如图2所示，具体为消息中心子系统包括接收消息单元、消息接收缓冲区单元、消息分发单元、消息处理单元和消息发送缓冲区单元，其中，

接收消息单元，用于接收所述的雷达仿真系统的仿真过程消息；

消息接收缓冲区单元，用于缓冲所述接收消息单元接收到的仿真过程消息；

消息分发单元，用于分发所述消息接收缓冲区单元缓冲的仿真过程消息到各个消息处理单元；

消息处理单元，用于处理消息分发单元分发给该消息处理单元的仿真过程消息，得到应答消息；

消息发送缓冲区单元，用于缓冲所述消息处理单元处理得到的应答消息；

消息发送单元，用于发送所述消息发送缓冲区单元缓冲的应答消息。

这里的消息中心子系统还包括消息检测单元，用于检测仿真过程消息是否到达。