[发明专利]地下挖掘用挖掘装置、旋转式挖掘机和地下挖掘方法

权利要求书

1.一种地下挖掘用挖掘装置，具有：

多个钻头(42a、42b、42c、42d、42e)，其外径比挖掘装置本体(2)小，相对挖掘侧进退；

活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)，其与钻头(42a、42b、42c、42d、42e)的数量对应地于挖掘装置本体(2)内收容多个，内置有通过工作流体的能量对各钻头(42a、42b、42c、42d、42e)施加冲击力的活塞(61)；

流体贮存部(30)，其贮存向各活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)输送的工作流体；以及

工作流体路径(351、352、352、352、352、352)，其与上述活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)的数量对应地设置多个，使从上述流体贮存部(30)向各活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)输送的工作流体通过，

各活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)为了使分别设置于活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)的各钻头(41、42a、42b、42c、42d、42e)彼此错开时间进行冲击驱动，将从活塞(61)为了对钻头(41、42a、42b、42c、42d、42e)施加冲击力而往复运动的移动距离、活塞(61)的大小、活塞(61)的重量所形成的组中选择的至少一项按照各活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)不同地进行设定。

2.如权利要求1所述的地下挖掘用挖掘装置，其中，

在流体贮存部(30)内设有工作流体导向部件(8)，该工作流体导向部件(8)接受供给到流体贮存部(30)的工作流体并向流通(3a、3b、3c、3d、3e)引导。

3.如权利要求1所述的地下挖掘用挖掘装置，其特征在于，

在挖掘装置本体(2)中围绕各活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)的周围设置有防振材料或/和隔音材料(230)。

4.一种旋转式挖掘机，其具有权利要求1所述的地下挖掘装置(1、1a、1b、1c)，以及能够对该挖掘装置(1、1a、1b、1c)施加旋转运动的旋转驱动装置(5)。

5.一种地下挖掘方法，是使用权利要求1所述的地下挖掘装置(1、1a、1b、1c)的地下挖掘方法，其特征在于，

在对挖掘装置(1、1a、1b、1c)施加旋转运动的同时进行地下挖掘。