[发明专利]箱体焊接仿形器

说明书

技术领域

 本发明涉及一种箱体焊接仿形器。

背景技术

现有各类焊接机在焊接箱体时，难以实现自动仿形焊接，其主要原因是：现有焊接机的机械仿形机构，即实现自动焊接的仿形机构，仅可引导焊枪沿一条焊缝焊接，而无法引导焊枪在焊接完一条焊缝后换向焊接相邻的另一条焊缝。另外，由于现有仿形部件与工件接触的仿形部件有一定厚度，该厚度大于焊丝的直径，因此，使得焊枪无法准确焊接两条焊缝交汇处附近的部分，即焊枪无法完整的焊接一条焊缝，焊接存在死角。因此，现有的箱体焊接需要人工操控焊枪，焊接精度低，焊接效率低，焊接时间长。

发明内容

本发明的目的，是提供了一种箱体焊接仿形器，它可引导焊枪自动沿箱体的四条边沿处的焊缝进行连续焊接，能确保焊枪在由一条焊缝转到另一条焊缝时，仍能准确定位，精确焊接。并且焊接无死角。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：箱体焊接仿形器，包括外壳，外壳内开设腔体，腔体内安装内壳，内壳能相对外壳转动；外壳上安装内壳旋转装置，内壳旋转装置的执行部件与内壳连接，为内壳提供旋转动力；内壳内开设内腔，内腔内固定安装第一探头、第二探头和第三探头，第一探头、第二探头和第三探头不共线；内壳上安装万向节，万向节位于第一探头的下方，万向节的摆动件上安装摆杆，万向节的摆动件或摆杆的下部安装偏心件，偏心件位于内壳下方；偏心件上与工件接触部分称为接触件，接触件的接触件中轴线相对摆杆的摆杆中轴线偏移一定距离H；摆杆中轴线和接触件中轴线所在的平面称为横平面，与横平面垂直的平面称为纵平面，横平面和纵平面的交线与摆杆中轴线平行，摆杆在万向节的摆动件导向下既能沿横平面摆动，又能沿纵平面摆动；摆杆沿横平面摆动能触发第一探头或第三探头，摆杆沿纵平面摆动能触发第二探头；内壳的侧壁上安装两个第一调整器，第一个第一调整器位于第一探头下方，第二个第一调整器位于第二探头下方。

为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案实现：接触件的半径与H相等。所述的内壳旋转装置由第一齿圈、第一齿轮和第一电机连接构成，外壳上安装第一电机，第一电机的输出轴与第一齿轮连接，内壳的外周安装第一齿圈，第一齿圈与第一齿轮啮合。所述万向节由摆动块和十字轴连接构成，十字轴由纵轴和横轴垂直固定连接构成，摆动块内开设摆动腔，摆动腔内安装十字轴，横轴的两端与摆动块活动接，纵轴的两端穿出摆动块外与内壳活动连接；摆动块即为所述万向节的摆动件，摆动块与摆杆固定连接。外壳或内壳的外周安装转动套，转动套能相对外壳或内壳转动；外壳上安装第二电机，第二电机的输出轴安装第二齿轮，转动套的外周安装第二齿圈，第二齿圈与第二齿轮啮合；转动套上安装连接件，连接件上安装焊枪。所述的连接杆由连接支杆、仿形杆、轴、第二调整器、摆杆和第五探头连接构成，连接支杆与转动套铰接，连接支杆内开设空腔，空腔内安装摆杆、第六探头和第五探头，摆杆通过轴与连接支杆铰接，轴的一端穿出连接支杆外固定安装仿形杆，仿形杆能通过轴相对连接支杆摆动，使摆杆触发第五探头或第六探头；第二调整器安装于连接支杆的侧壁上，为摆杆提供预紧力。所述第二调整器由钢珠、弹簧和螺母连接构成；连接支杆上开设安装孔，安装孔内安装螺母、弹簧和钢珠，钢珠与摆杆接触，螺母与连接支杆螺纹连接，弹簧位于钢珠和螺母之间。所述内壳内安装第四探头，第一探头、第二探头、第三探头和第四探头呈圆形均匀分布；摆杆沿纵平面摆动能触发第一探头或第四探头。所述内壳上安装第三个第一调整器，第三个第一调整器位于第四探头下方。所述接触件是滑轮。

本发明的积极效果在于：它可引导焊枪沿箱体底板与四个侧壁之间的四条焊缝进行连续焊接，可确保焊枪在焊完一条焊缝后转至相邻的另一条焊缝时，仍可与焊缝精确定位，从而，能实现自动焊接箱体，能提高焊接效率和精度。它还装有升降仿形机构，能准确调整焊枪的高度，从而，能在无须人工定位的情况下，完全自动地精确引导焊枪进行箱体焊接。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用方便的优点。

附图说明

　　图1是本发明所述箱体焊接仿形器的结构示意图；图2是图1的A-A剖视结构示意图；图3是所述仿形杆的结构示意图；图4是图3的B-B剖视结构示意图；图5是图2的I局部放大结构示意图；图6是图2的C向放大结构示意图；图7是所述仿形器焊接箱体的使用状态参考图。