[发明专利]一种带有精确同步走车装置的单面机

说明书

技术领域

本发明涉及单面瓦楞机生产线上的单面机领域，具体涉及一种带有精确同步走车装置的单面机。 

背景技术

目前，在单面瓦楞机生产线上，单面机将纸输送给烘干机时，单面机的送纸速度与烘干机的进纸速度能否同步，由单面机的同步走车装置来确定。单面机的同步走车成功与否，就是看对天桥上积纸状态、纸头位置的控制，检测精确度到了何种程度。传统天桥的积纸状态、纸头位置是依靠在天桥两侧横梁上安装一定高度的光电开关斜射来判断，对单面机生产出来的单瓦纸板要求颇高。若单瓦纸板发生翘曲，错误的检测结果会产生错误信息，严重会导致整条生产线因烘干机拉断单瓦纸而停机。传统的同步走车装置的测速轮安装在单面机的慢送皮带上方，测速轮压在纸面上，这种同步走车装置控制同步走车精确不高，误差较大。 

发明内容

本发明的目的就是针对现有的单面机的同步走车功能之不足，而提供一种单面机同步走车装置。 

本发明包括机架、输纸辊、慢送皮带，慢送皮带安装在机架上，它还有编码器、低速测速轮、高速测速轮和长度发生器，编码器安装在单面机输纸辊的辊轴上，低速测速轮和高速测速轮分别通过安装支座安装在机架上，且低速测速轮的轮轴和高速测速轮的轮轴位于慢送皮带的下方，在正常工作状态时，纸板皱纸头始终在高速测速轮的前后摆动，低速测速轮始终位于纸板皱纸段长度发生器安装在机架上，位于慢送皮带的前端。 

本发明的优点是：将测速轮反装，装在慢送皮 带的下方，纸压在测速轮上，使测速轮能更精确地测速，结构简单紧凑，可靠性强，成本低，精度高，受单瓦纸板影响不大，与长度发生器配合能够有效的保证的整条生产线协调的运转，而且安装、维护与保养方便。 

附图说明

附图1为本发明结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示，本发明包括机架1、输纸辊2、慢送皮带3，慢送皮带3安装在机架1上，它还有编码器4、低速测速轮5、高速测速轮6和长度发生器7，编码器4的测速轮安装在单面机输纸辊2的辊轴上，低速测速轮5和高速测速轮6分别通过安装支座安装在机架1上，且低速测速轮5的轮轴和高速测速轮6的轮轴位于慢送皮带4的下方，在正常工作状态时，纸板皱纸头8始终在高速测速轮6的前后摆动，低速测速轮5始终位于纸板皱纸段，长度发生器7安装在机架1上，位于慢送皮带4的前端。 

使用方法：使用时，将编码器4、低速测速轮5、高速测速轮6和长度发生器7与单片机(PLC)电联接，单片机通过执行机构与单面机输纸辊的驱动电机电联接。 

工作方式：单面机工作时，先通过人工将单面机里出来的纸头放在提升皮带的进纸处，然后通过提升皮带将纸板送至传送皮带上。当纸板在传送皮带上运行的同时，纸板带动低速测速轮6、高速测速轮7和编码器4的转动轮一起转动，输纸辊2带动编码器4转动，编码器4、低速测速轮5、高速测速轮6和长度发生器7将测量的纸板输送速度数据传输给单片机，单片机通过执行机构控制单面机输纸辊的驱动电机的转速，从而控制达到精确控制单面机的输纸速度。当纸板的皱纸段在 高速测速轮6与长度发生器7之间运行时，表明单面机送纸速度高于烘干机10拉纸速度，此时，A长度发生器4、低速测速轮5、高速测速轮6和B长度发生器7将测量的纸板输送速度数据传输给单片机，单片机开始计算单面机和烘干机的速度偏差和标准积纸量与实际积纸量的偏差，当两偏差之和大于设定范围时；单片机通过执行机构使单面机输纸辊的驱动电机减速，到减速停止点时停止减速，调整至正常工作状态，纸板皱纸头8始终在高速测速轮6的前后摆动，低速测速轮5始终位于纸板皱纸段，开始匀速运转。当纸板的平面段9在低速测速轮5上运行时，表明单面机送纸速度低于烘干机10拉纸速度，此时A长度发生器4、低速测速轮5、高速测速轮6和长度发生器7将测量的纸板输送速度数据传输给单片机，单片机通过执行机构使单面机输纸辊的驱动电机加速。纸板皱纸头8指当单面机的速度高于烘干机的速度时，纸板在慢送皮带上堆积，引起纸板起皱，纸板的起皱点即为纸板皱纸头。