[发明专利]一种热轧线卷取跟踪丢失重建的控制方法

权利要求书

1.一种热轧线卷取跟踪丢失重建的控制方法，其特征在于包含如下步骤：

A.确定精轧卷取正在轧制的带钢跟踪丢失；

B.用不带跟踪的轧机轧制信号作为卷取机卷筒和助卷辊提速的触发信号，保证卷筒和助卷辊正常提速,卷取机做好卷钢准备；

C.确定带钢已到达卷取机，在带钢到达卷取机时，启动卷取跟踪重建系统，为卷取机的各个控制系统提供正常的头部和尾部跟踪信号；

D. 通过对带钢速度进行积分，确定带钢头部、尾部位置。

2.根据权利要求1所述之热轧线卷取跟踪丢失重建的控制方法，其特征在于所述的步骤A包括以下步骤：

A1.确定精轧机正在轧钢；

A2.确定此时跟踪没有运行；

所述的步骤B包括以下步骤：

B1. 用不带跟踪的轧机轧制信号作为卷取机卷筒和助卷辊提速的触发信号, 保证卷筒和助卷辊正常提速；

B2. 用不带跟踪的轧机轧制信号作为卷取机的触发信号，保证卷取机做好卷钢准备；

所述的步骤C包括以下步骤：

C1. 由步骤A的结果确定轧制带钢跟踪丢失；

C2. 由步骤B的结果确定卷取机做好卷钢准备；

C3. 确定带钢已到达卷取机前；

C4. 由C1、C2和C3的结果启动卷取头部跟踪重建系统，使卷取机完成正常的穿带加载过程，保证卷钢过程中卷径、张力、速度、辊缝控制等各系统准确无误；

C5. 确定带钢已离开卷取机前；

C6. 由C1和C5的结果启动卷取尾部跟踪重建系统，使卷取机完成正常的定尾、卸卷过程；

所述的步骤D包括以下步骤：

D1. 确定带钢头部已到达卷取机，从此位置开始对带钢速度积分，得到头部跟踪信号；

D2. 确定带钢尾部已到达卷取机，从此位置开始对带钢速度积分，得到尾部跟踪信号。

3.根据权利要求2所述之热轧线卷取跟踪丢失重建的控制方法，其特征在于确定带钢头部、尾部位置的关系式表示为：S=∫Vdt，式中： S为位移，V为速度，t为时间。