[发明专利]一种伸缩支腿装置及工程机械

权利要求书

1.一种工程机械的伸缩支腿装置，包括固定腿和与所述固定腿通过水平展开缸连接的活动腿，所述活动腿(11)的末端设置有支撑缸(3)，其特征在于，所述展开缸(2)的伸缩杆具有流体通道，所述支撑缸(3)的无杆腔通过所述展开缸(2)的无杆腔和所述流体通道(211)连通所述固定腿的外部流体管路，且所述支撑缸(3)内设有沿竖直方向伸缩的弹性元件，所述弹性元件的一端连接所述支撑缸(3)的顶壁或底壁，另一端连接所述支撑缸(3)的支撑杆(32)。

2.如权利要求1所述的工程机械的伸缩支腿装置，其特征在于，所述展开缸为伸缩油缸，伸缩油缸的缸体连接固定腿，伸缩油缸的伸缩杆连接活动腿(11)；且所述伸缩支腿装置还设有顺序阀，所述顺序阀的第一油口连通所述流体通道(211)，所述顺序阀的第二油口连通所述支撑缸(3)的无杆腔。

3.如权利要求2所述的工程机械的伸缩支腿装置，其特征在于，所述顺序阀为单向顺序阀(5)。

4.如权利要求3所述的工程机械的伸缩支腿装置，其特征在于，所述弹性元件为螺旋弹簧(4)，所述螺旋弹簧(4)套装于所述支撑杆(32)，所述螺旋弹簧(4)一端连接所述支撑缸(3)的底壁，另一端连接所述支撑杆(32)的大端面。

5.如权利要求4所述的工程机械的伸缩支腿装置，其特征在于，还包括换向阀(6)，所述换向阀的第一油口(C)连接第一油路，其第二油口连通所述展开缸的有杆腔；所述换向阀(6)的第三油口为常闭油口。

6.如权利要求5所述的工程机械的伸缩支腿装置，其特征在于，还包括多路换向阀(7)，所述多路换向阀(7)的进油口连通液压油源，所述多路换向阀(7)的回油口连通油箱，所述多路换向阀(7)的第一油口(A)连通所述第一油路，所述多路换向阀(7)的第二油口(B)连通所述展开缸(2)的无杆腔。

7.如权利要求6所述的工程机械的伸缩支腿装置，其特征在于，还包括液压锁(8)，所述多路换向阀(7)的第二油口通过所述液压锁(8)连通所述展开缸的无杆腔。

8.如权利要求7所述的工程机械的伸缩支腿装置，其特征在于，所述换向阀(6)为电磁换向阀。

9.一种工程机械，包括车架以及与所述车架连接的伸缩支腿装置，其特征在于，所述伸缩支腿装置为权利要求1至8任一项所述的工程机械的伸缩支腿装置。