[发明专利]一种整理装箱装置有效
申请号: | 201110231665.X | 申请日: | 2011-08-14 |
公开(公告)号: | CN102424141A | 公开(公告)日: | 2012-04-25 |
发明(设计)人: | 段满贵;董越;谢永勇;范富云;李恩波;孙龙;杜飞 | 申请(专利权)人: | 云南安化有限责任公司;江阴纳尔捷机器人有限公司 |
主分类号: | B65B35/56 | 分类号: | B65B35/56 |
代理公司: | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人: | 赛晓刚 |
地址: | 650301 云南省*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 整理 装箱 装置 | ||
1.一种整理装箱装置,其特征在于装置由机架(1)、整理机构(A)、装箱机构(B)、气缸(2)和滑行轨道(3)五部分构成,气缸(2)和滑行轨道(3)固定在机架(1)上,整理机构(A)安装在装箱机构(B)的下方;传输带(A1)一侧装有支撑墙板(A2),传输带(A1)另一侧装有推板(A7);
整理机构A主要由传输带(A1),支撑墙板(A2),电机(A3),侧挡板(A4),前挡板(A5),前挡板滑杆(A6),推板(A7),推板气缸(A8),推板滑杆(A9)组成;
传输带(A1)、支撑墙板(A2)、侧挡板(A4)与电机(A3)构成小型传输系统一侧,侧挡板A4固定在机架(1)上,滑行轨道(3)穿过支撑墙板(A2),电机(A3)安装在传输带(A1)的端头位置,
所述前挡板(A5)一端固定在前挡板滑杆(A6)上,前挡板(A5)另一端位于传输带(A1)上方,前挡板滑杆(A6)用松紧螺丝固定在机架(1)的一块垂直板块上,通过松紧螺丝,可以调节前挡板(A5)的伸出量;
推板(A7)固定在推板气缸(A8)和推板滑杆(A9)的端头,推板气缸(A8)和推板滑杆(A9)分别固定在机架(1)的一块垂直板块上,推板滑杆(A9)穿过推板(A7);
装箱机构(B)由滑动座(B1),升降杆(B2),滑轨(B3),平台(B4),吸盘(B5),压板(B6),小气缸(B7),同步带固定件(B8),电机减速器组(B9),驱动轮(B10),同步带压轮(B11)、同步带(B12)组成。
升降杆(B2)通过固定在其上的滑轨(B3),在滑动座(B1)上上下滑动,在升降杆(B2)下端固定着平台(B4),平台(B4)的下方固定有一组两排小吸盘(B5),两排小吸盘(B5)的中间有一块压板(B6),压板(B6)固定在有两个小气缸(B7)的端头,小气缸(B7)固定在平台(B4)的两端,小气缸(B7)带动压板(B6)在小范围内上下移动,在滑动座(B1)上固定有电机减速器组(B9),电机减速器组
(B9)的动力输出端固定着驱动轮(B10),驱动轮(B10)的两侧各固定着一个同步带压轮(B11),同步带(B12)压在两个压轮的下面,并绕过驱动轮(B10)的上方,驱动轮(B10)两端通过同步带固定件(B8)固定在升降杆的上下端,通过这种连接方式,电机减速器组B9就可以通过同步带(B12)带动升降杆(B2)在滑动座(B1)上上下滑动;
气缸(2)的端头连接在所述整理机构(A)的支撑墙板(A2)或者连接在所述整理机构(B)的滑动座(B1)上,带动所述整理机构(A)的由传输带(A1)、支撑墙板(A2)与电机(A3)组成的小型传输系统或者所述整理机构(B)沿着滑杆(3)在水平方向上滑动。
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