[发明专利]一种采用电磁调速电机的无极绳绞车

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于煤矿井下工作面顺槽、采区上下山及集中轨道巷，直接利用井下现有轨道系统，实现不经转载的连续直达运输，适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件的普通轨道运输，主要解决工作面材料、设备及人员运输，尤其是液压支架整体运输，也可用于金属矿山井下巷道和地面轨道运输的无极绳绞车。

背景技术

无极绳连续牵引系统是以钢丝绳牵引的煤矿辅助运输系统，配置有无极绳绞车、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮和托绳轮等。无极绳绞车作为系统主机是为整个系统提供动力。

现有无极绳绞车均采用普通电机-多级行星减速机构-摩擦轮的结构，结构复杂，制造成本高，传动效率低，不便操作维护，不利于自动控制等缺点。其中减速机构在制造成本和重量上，均占整机的50％以上。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种采用电磁调速电机的无极绳绞车。

本发明的主要结构特点在于：主要由轴承座、摩擦轮、安全制动器、电磁调速电机构成，其摩擦轮右端连接一安全制动器，摩擦轮左端连接一轴承座，其安全制动器右端连接一电磁调速电机。

本发明的有益效果为：电磁调速电动机结构简单，运行可靠，适用维护方便(无整流子、无滑环)，起动性能好，控制功率小，易于自控和遥控，调速比宽(1∶10)，调速精度较高，方便操作者实现中远程控制。减少操作人数，提高劳动生产率和安全性。

附图说明：

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步详细说明

图1、本发明产品结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种采用电磁调速电机的无极绳绞车，主要由轴承座1、摩擦轮2、安全制动器3、电磁调速电机4构成，其摩擦轮2右端连接一安全制动器3，摩擦轮2左端连接一轴承座1，其安全制动器3右端连接一电磁调速电机4。

本发明是对无极绳绞车主机驱动机构的技术创新。现有无极绳绞车采用多级行星齿轮传动结构，并配置2套快、慢速制动调速装置，由操作工手动调节卷筒转速，以实现牵引重物和回放中不同的转速。

本发明采用电磁调速电机直接驱动摩擦轮，带动钢丝绳牵引重物。采用电磁调速电机后，取代多级行星齿轮传动的同时，取消快、慢速制动调速装置，仅在卷筒上保留1套安全制动装置，作为安全制动用。卷筒的调速通过专用调速装置来实现，调速更方便，更精准。电磁调速电动机是一种控制简单的交流无级调速电动机，由交流三相异步电动机，涡流离合器(亦称电磁转差离合器)和测速发电机组成，与控制器配合后组成一套交流调速驱动装置，装有测速负反馈自动调速系统，能在比较宽广的转速范围内，进行平滑的无级调速。