[发明专利]一种用于水下液压机械手的伺服阀箱

权利要求书

1.一种用于水下液压机械手的伺服阀箱，其特征在于：包括伺服阀箱盖(1)及伺服阀箱体(2)，伺服阀箱盖(1)密封安装在伺服阀箱体(2)上；所述伺服阀箱体(2)的两侧壁上设有多个锁阀(4)，各锁阀(4)分别与机械手各关节液压执行器连通，伺服阀箱体(2)一端端面上分别设有进油管接头(14)及回油管接头(13)，另一端端面上分别设有水密接插件(9)和补偿油管接头(10)；在伺服阀箱盖(1)罩着的伺服阀箱体(2)的上表面上，设有控制器(11)及多个伺服阀(12)，每个伺服阀(12)分别与控制器(11)的输入端电连接，控制器(11)的输出端由伺服阀箱体(2)穿出、接至机械手的关节位置传感器；所述多个伺服阀(12)通过液压油路并联于进油管接头(14)及回油管接头(13)之间，每个伺服阀(12)均与一个锁阀(4)相连通，在伺服阀箱盖(1)上设有排气阀(7)。

2.按权利要求1所述用于水下液压机械手的伺服阀箱，其特征在于：所述伺服阀(12)的数量与锁阀(4)的数量相同，与机械手各关节液压执行器形成独立的走油通道。

3.按权利要求1或2所述用于水下液压机械手的伺服阀箱，其特征在于：所述锁阀(4)的两侧分别安装有与机械手各关节液压执行器连通的可调向直角管接头(5)。

4.按权利要求1所述用于水下液压机械手的伺服阀箱，其特征在于：所述进油管接头(14)和回油管接头(13)与伺服阀(12)相连通的液压油路以及伺服阀(12)与锁阀(4)相连通的液压油路分别通过伺服阀箱体(2)内的工艺孔实现。

5.按权利要求4所述用于水下液压机械手的伺服阀箱，其特征在于：所述工艺孔通过密封螺钉(15)封堵。

6.按权利要求1所述用于水下液压机械手的伺服阀箱，其特征在于：所述伺服阀箱体(2)的上表面上，在控制器(11)的周围设有多个盲孔；在伺服阀箱体(2)的两侧壁上还设有多个走线接头(8)。

7.按权利要求6所述用于水下液压机械手的伺服阀箱，其特征在于：所述控制器(11)通过周围布置的盲孔，经走线接头(8)将信号线引向机械手的关节位置传感器，又通过水密接插件(9)与外界进行信息交互。

8.按权利要求6所述用于水下液压机械手的伺服阀箱，其特征在于：所述补偿油管接头(10)通过盲孔与伺服阀箱盖(1)和伺服阀箱体(2)之间的密封空间相通，将补偿油引入所述密封空间内。

9.按权利要求1所述用于水下液压机械手的伺服阀箱，其特征在于：所述伺服阀箱体(2)的上表面上设有环形密封槽，该环形密封槽内容置有O形密封圈(3)，伺服阀箱盖(1)和伺服阀箱体(2)通过所述O形密封圈(3)密封结合。