[发明专利]一种双目立体视频拼接方法及拼接装置无效
申请号: | 201110233883.7 | 申请日: | 2011-08-15 |
公开(公告)号: | CN102271270A | 公开(公告)日: | 2011-12-07 |
发明(设计)人: | 季向阳;张永兵;王好谦;戴琼海 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | H04N13/00 | 分类号: | H04N13/00;H04N7/26 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双目 立体 视频 拼接 方法 装置 | ||
1.一种双目立体视频拼接处理方法,其特征在于,包括如下步骤:
输入双目立体视频,其中,所述双目立体视频包括左视图和右视图;
从所述左视图中抽取位于第一预定位置的第一组像素,从与所述左视图同一时刻的右视图中抽取位于第二预定位置的第二组像素;
将所述第一组像素和所述第二组像素进行拼接,生成拼接图像。
2.如权利要求1所述的双目立体视频拼接处理方法,其特征在于,所述第一预定位置和第二预定位置均为相应的视图的行像素或列像素。
3.如权利要求2所述的双目立体视频拼接处理方法,其特征在于,当所述第一预定位置为所述左视图的奇数行或偶数行时,则所述第二预定位置为所述右视图的偶数行或奇数行。
4.如权利要求2所述的双目立体视频拼接处理方法,其特征在于,当所述第一预定位置为所述左视图的奇数列或偶数列时,则所述第二预定位置为所述右视图的偶数列或奇数列。
5.如权利要求1所述的双目立体视频拼接处理方法,其特征在于,进一步包括:将所述拼接图像进行编码以获得所述拼接图像的左视图和所述拼接图像的右视图,
其中,IP(x,y)表示拼接图像,(x,y)表示像素坐标位置,IL表示所述拼接图像的左视图,IR表示所述拼接图像的右视图,img_height表示所述拼接图像的高度。
6.如权利要求5所述的双目立体视频拼接处理方法,其特征在于,
对所述拼接图像进行解码;
对解码后的拼接图像进行拆分以得到上采样重构左视图和上采样重构右视图。
7.如权利要求6所述的双目立体视频拼接处理方法,其特征在于,所述对解码后的拼接图像进行拆分,包括如下步骤:
对解码后的拼接图像的左视图和右视图进行空域上采样,得到上采样左视图和上采样右视图;
对所述上采样左视图和所述上采样右视图进行视差估计和视差补偿,得到匹配块;
将所述匹配块与所述上采样左视图中的各个图像块进行融合得到所述上采样重构左视图和所述上采样重构右视图。
8.一种双目立体视频拼接处理装置,其特征在于,包括:
输入模块,所述输入模块用于输入双目立体视频,其中,所述双目立体视频包括左视图和右视图;
抽取模块,所述抽取模块与所述输入模块相连,用于从所述左视图中抽取位于第一预定位置的第一组像素,以及从与所述左视图同一时刻的右视图中抽取位于第二预定位置的第二组像素;
拼接模块,所述拼接模块与所述抽取模块相连,用于将所述第一组像素和所述第二组像素进行拼接,生成拼接图像。
9.如权利要求8所述的双目立体视频拼接处理装置,其特征在于,所述第一预定位置和第二预定位置均为相应的视图的行像素或列像素。
10.如权利要求9所述的双目立体视频拼接处理装置,其特征在于,当所述第一预定位置为所述左视图的奇数行或偶数行时,则所述第二预定位置为所述右视图的偶数行或奇数行。
11.如权利要求9所述的双目立体视频拼接处理装置,其特征在于,当所述第一预定位置为所述左视图的奇数列或偶数列时,则所述第二预定位置为所述右视图的偶数列或奇数列。
12.如权利要求8所述的双目立体视频拼接处理装置,其特征在于,进一步包括编码模块,所述编码模块与所述拼接模块相连,用于将所述拼接图像进行编码以获得所述拼接图像的左视图和所述拼接图像的右视图,
其中,IP(x,y)表示拼接图像,(x,y)表示像素坐标位置,IL表示所述拼接图像的左视图,IR表示所述拼接图像的右视图,img_height表示所述拼接图像的高度。
13.如权利要求12所述的双目立体视频拼接处理装置,其特征在于,进一步包括:
解码模块,所述解码模块用于对所述拼接图像进行解码;
拆分模块,所述拆分模块与所述解码模块相连,用于对解码后的拼接图像进行拆分以得到上采样重构左视图和上采样重构右视图。
14.如权利要求13所述的双目立体视频拼接处理装置,其特征在于,所述拆分模块包括:
空域上采样单元,所述空域上采样单元用于对所述解码模块解码后的拼接图像的左视图和右视图进行空域上采样,得到上采样左视图和上采样右视图;
视差估计单元,所述视差估计单元与所述空域上采样单元相连,用于对所述上采样左视图和所述上采样右视图进行视差估计;
视差补偿单元,所述视差补偿单元与所述视差估计单元相连,用于根据视差估计的结果,获取匹配块;
融合单元,所述融合单元分别与所述空域上采样单元和所述视差补偿单元相连,用于将所述匹配块与所述上采样左视图中的各个图像块进行融合得到所述上采样重构左视图和所述上采样重构右视图。
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