[发明专利]一种轧辊自动检测机架及检测方法

权利要求书

1.一种轧辊自动检测机架，轧辊（8）设置在支撑架（30）上，支撑架（30）设于四个支撑脚（26）上，其特征在于：它包括：

轧辊（8）一端通过联轴器b（6）连接电机（2），轧辊（8）另一端连接有零位触发器（9）和角度编码器（11）；

两个垂直放置的支撑臂（7），两个支撑臂（7）的上端之间通过横梁（15）连接，下端固定在支撑架（30）上；

一根横向滚珠传动丝杠（4），它的左右两边设有左限位传感器（13）和右限位传感器（14），并通过直线导辊固定在横梁（15）上；

一个主轴电机（1），它通过联轴器a（5）与横向滚珠传动丝杠（4）的一端连接；

一个主轴编码器（10），它设于横向滚珠传动丝杠（4）的另一端；

一个推进臂安装板（12），它置于横向滚珠传动丝杠（4）上，并位于左限位传感器（13）和右限位传感器（14）之间；

从下至上依次连接的进水口（27）、流量调节器（22）、水管接头（28）、流量计（23）和水管（29），水管（29）连通至耦合面板（17）；

一个耦合臂（27），它通过斜型连接模块（24）和推进臂安装板（12）连接；它包括耦合臂电机（3），耦合臂电机（3）下部连接一个带有滑块（25）的推进臂丝杠（16），推进臂丝杠（16）下部连接耦合面板（17），耦合面板（17）内设有定位传感器（18）、减速传感器（19）和防撞传感器（20），耦合臂电机（3）和滑块（25）之间设有后限位传感器（21）。

2.一种轧辊自动检测方法，其特征在于：包括轧辊自动检测机架，并包括：

步骤一：开始工作，电机（2）通过联轴器b（6）带动轧辊（8）旋转至匀速，同时通过角度编码器（11）时时进行角度测量，零位触发器（9）确定绝对零位；

步骤二：电机（2）开始工作的同时，耦合臂电机（3）推动滑块（25）沿推进臂丝杠（16）前进，耦合面板（17）逐渐接近轧辊（8），并触发减速传感器（19），减速传感器（19）发出命令使耦合臂电机（3）缓慢运行，耦合面板（17）缓慢接近轧辊（8），定位传感器（18）时时检测耦合间距，达到设定值时触发耦合臂电机（3）停止命令，定位传感器（18）耦合间距时时调整，并将参数形成经验数据库，防撞传感器（20）在被触发后迅速退回耦合臂（27）； 

步骤三：耦合臂（27）的定位动作完成的同时，通过流量调节器（22）打开水耦合系统，通过水管（29）导流至耦合面板（17），并通过流量计（23）时时监测，该数据时时记入数据库，形成不同条件下的耦合水量参数值；

步骤四：耦合水量在轧辊（8）表面形成良好耦合条件的同时，主轴电机（1）通过联轴器a（5）推动横向滚珠传动丝杠（4）工作，带动推进臂安装板（12）右向移动，主轴编码器（10）时时监测横向移动速度，主轴编码器（10）的数据与角度编码器（11）的数据形成相关数据库；

步骤五：横向滚珠传动丝杠（4）开始工作，推进臂安装板（12）停在左限位传感器（13）处，移动到右限位传感器（14）处时，主轴电机（1）执行退回命令，推进臂安装板（12）左向移动至左限位传感器（13）处，停止运动；

步骤六：触发右限位传感器（14）的同时，耦合臂电机（3）执行退回命令，缩回耦合面板（17），滑块（25）退回至后限位传感器（21）；

步骤七：耦合臂电机（3）执行回退命令的同时，通过流量调节器（22）切断耦合水路。

3.根据权利要求2所述的轧辊自动检测方法，其特征在于：所述步骤二中的防撞传感器（20）设定值在0.05mm-0.15mm。