[发明专利]一种逆变器的控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种逆变器的控制方法，其特征在于，包括：

利用电流模型和/或电压模型计算电机转子转速，得到估计转速；

判断速度传感器是否正常；

若正常，则通过速度传感器测量电机转子转速，得到测量转速；并确定当前电机转子转速是否处于高速或接近零速状态，若是，则根据测量转速计算电机转子的实际转速；若否，则将估计转速作为电机转子的实际转速；

若不正常，则将估计转速作为电机转子的实际转速；

根据电机转子的实际转速对逆变器的输出进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据测量转速计算电机转子的实际转速具体为：

根据测量转速和预置校正系数计算电机转子的实际转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定当前电机转子转速既不处于高速状态，也不处于接近零速状态时，还包括：

根据估计转速和测量转速计算校正系数，利用计算得到的校正系数更新预置校正系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据估计转速和测量转速计算校正系数，包括：

计算估计转速与测量转速的比值，得到第一校正系数；或者，计算测量转速与估计转速的比值，得到第二校正系数；

则所述根据测量转速和预置校正系数计算电机转子的实际转速包括：

将测量转速和第一校正系数的乘积，作为电机转子的实际转速；或者，将测量转速和第二校正系数的倒数的乘积，作为电机转子的实际转速。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述判断速度传感器是否正常，包括：

通过速度传感器测量电机转子转速，得到测量转速；

若测量转速与估计转速的差值的绝对值大于设定阈值，则确定传感器不正常；

若测量转速与估计转速的差值的绝对值小于等于设定阈值，则确定传感器正常。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述利用电流模型和/或电压模型计算电机转子转速，得到估计转速，包括：

通过电流模型和/或电压模型计算磁链旋转频率；

利用转矩计算电机的滑差频率；

将磁链旋转频率减去滑差频率，得到估计转速。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据电机转子的实际转速对逆变器的输出进行控制，包括：

利用电机转子的实际转速计算转子角频率；

利用转子角频率和滑差频率计算定子侧角频率；

根据定子侧角频率和预置调整方式对逆变器的输出进行控制。

8.一种逆变器的控制装置，其特征在于，包括

估计单元，用于利用电流模型和/或电压模型计算电机转子转速，得到估计转速；

判断单元，用于判断速度传感器是否正常；

确定单元，用于在判断单元判断速度传感器正常时，通过速度传感器测量电机转子转速，得到测量转速；并确定当前电机转子转速是否处于高速或接近零速状态，若是，则根据测量转速计算电机转子的实际转速；若否，则将估计转速作为电机转子的实际转速；在判断单元判断速度传感器不正常时，将估计转速作为电机转子的实际转速；

控制单元，用于根据确定单元得到的电机转子的实际转速对逆变器的输出进行控制。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述确定单元包括：

测量子单元，用于通过速度传感器测量电机转子转速，得到测量转速；

状态确定子单元，用于确定当前电机转子转速是否处于高速或接近零速状态；

校正系数计算子单元，用于在状态确定子单元确定当前电机转子转速既不处于高速状态也不处于接近零速状态时，根据估计单元得到的估计转速和测量子单元得到的测量转速计算校正系数，利用计算得到的校正系数更新预置校正系数；

第一确定子单元，用于在状态确定子单元确定当前电机转子转速处于高速或接近零速状态时，根据测量转速和预置校正系数计算电机转子的实际转速；

第二确定子单元，用于在状态确定子单元确定当前电机转子转速既不处于高速状态也不处于接近零速状态时，将估计转速作为电机转子的实际转速。