[发明专利]饼干装载装置

权利要求书

1.一种饼干装载装置，其特征在于，包括有：

机架，所述机架的上方的一侧设置有料仓，所述料仓的底部设置有出料口；

上拖板，所述上拖板位于料仓下方，上拖板的上表面设置有排列成一定形状的通孔孔位，所述上拖板由上拖板步进电机拖动水平移动；

下拖板，所述下拖板位于上拖板的下放位置，所述下拖板由下拖板步进电机拖动水平移动；

主机架，所述机架设置在主机架的上方，所述模板设置在主机架上，模板上设置有排列成一定形状的模板孔，所述模板上的模板孔与上拖板的通孔孔位一一对应，并在模板孔内设置有包装容器。

2.根据权利要求1所述的饼干装载装置，其特征在于，所述下拖板下方设置有与每个上拖板的通孔孔位一一现对应的若干个上套管，所述每个上套管竖直排列；

3.根据权利要求2所述的饼干装载装置，其特征在于，所述上套管的下方设置有下活动套管，所述下活动套管的上端插装在上套管中，所述下活动套管的下部固定在活动板上，在活动板的两侧设置有活动套管气缸，所述下活动套管由活动套管气缸驱动上下位移。

4.根据权利要求1所述的饼干装载装置，其特征在于，所述位于料仓旁的上拖板上方设置有退饼板，在退饼板的下面上，向下设置有与上拖板的每个通孔孔位相对应的插杆，在退饼板的两侧设置有退饼板气缸，所述退饼板通过退饼板气缸上下位移。

5.根据权利要求1所述的饼干装载装置，其特征在于，所述上拖板的上表面上设置有带有毛刷电机驱动的清理阻隔毛刷。

6.根据权利要求1至3中任意一项权利要求所述的饼干装载装置，其特征在于，所述上套管的孔径大于上拖板通孔孔位的孔径和模板孔的孔径，下活动套管的孔径小于模板孔的孔径。