[发明专利]误差校正、角速度检测及鼠标控制方法和装置，空间鼠标

权利要求书

1.一种误差校正方法，其特征在于，包括：

检测静止时所述陀螺仪的输出电压；

基于陀螺仪的基准电压和检测到的静止时所述陀螺仪的输出电压的三角函数关系确定所述陀螺仪的安装角度误差；

检测运动时所述陀螺仪的输出电压；

基于所述陀螺仪的安装角度误差调整检测到的运动时所述陀螺仪的输出电压。

2.如权利要求1所述的误差校正方法，其特征在于，

所述陀螺仪的安装角度误差根据cosθ₀＝V₀/V₀′确定，其中，θ₀为陀螺仪的安装角度误差，V₀为陀螺仪的基准电压，V₀′为检测到的静止时陀螺仪的输出电压；

根据V＝V′*cosθ₀调整检测到的运动时陀螺仪的输出电压，其中，V′为检测到的运动时陀螺仪的输出电压，V为调整后的运动时陀螺仪的输出电压。

3.一种角速度检测方法，其特征在于，包括：

用权利要求1或2所述的误差校正方法获得调整后的运动时陀螺仪的输出电压；

基于调整后的运动时陀螺仪的输出电压确定所述陀螺仪的角速度。

4.如权利要求3所述的角速度检测方法，其特征在于，所述陀螺仪的角速度根据V＝aω+b确定，其中V为陀螺仪的输出电压，ω为陀螺仪的角速度，a、b为常量。

5.一种误差校正方法，其特征在于，包括：

分别检测静止时第一陀螺仪的输出电压和第二陀螺仪的输出电压；

基于第一陀螺仪的基准电压和检测到的静止时第一陀螺仪的输出电压的三角函数关系确定第一陀螺仪的安装角度误差，所述第一陀螺仪的安装角度误差为所述第一陀螺仪与第一轴的角度偏差；

基于第二陀螺仪的基准电压和检测到的静止时第二陀螺仪的输出电压的三角函数关系确定第二陀螺仪的安装角度误差，所述第二陀螺仪的安装角度误差为所述第二陀螺仪与第二轴的角度偏差，所述第二轴垂直于所述第一轴；

分别检测运动时第一陀螺仪的输出电压和第二陀螺仪的输出电压；

基于所述第一陀螺仪的安装角度误差、第二陀螺仪的安装角度误差调整检测到的运动时第一陀螺仪的输出电压、第二陀螺仪的输出电压。

6.如权利要求5所述的误差校正方法，其特征在于，

所述第一陀螺仪的安装角度误差根据cosθ₀₁＝V₀₁/V₀₁′确定，其中，θ₀₁为第一陀螺仪的安装角度误差，V₀₁为第一陀螺仪的基准电压，V₀₁′为检测到的静止时第一陀螺仪的输出电压；

所述第二陀螺仪的安装角度误差根据cosθ₀₂＝V₀₂/V₀₂′确定，其中，θ₀₂为第二陀螺仪的安装角度误差，V₀₂为第二陀螺仪的基准电压，V₀₂′为检测到的静止时第二陀螺仪的输出电压。

7.如权利要求6所述的误差校正方法，其特征在于，

根据V₁＝V₁′*cosθ₀₁调整检测到的运动时第一陀螺仪的输出电压，其中，V₁′为检测到的运动时第一陀螺仪的输出电压，V₁为调整后的运动时第一陀螺仪的输出电压；

根据V₂＝V₂′*cosθ₀₂调整检测到的运动时第二陀螺仪的输出电压，其中，V₂′为检测到的运动时第二陀螺仪的输出电压，V₂为调整后的运动时第二陀螺仪的输出电压。