[发明专利]块状物料的自动装袋方法及装置

权利要求书

1.一种块状物料的自动装袋方法，其特征在于它包括下列工艺步骤：

(1)、吸取空袋：吸盘架(2-3)向下运动，用取袋吸盘(2-4)吸取位于储袋装置(1)上的空袋(A)，然后吸盘架(2-3)向上运动至初始位置；

(2)、投放空袋：推送小车(3-1)带动吸盘架(2-3)向左运动，将吸取的空袋(A)投放到输送皮带(6)上，然后推送小车(3-1)带动吸盘架(2-3)向右运动至吸取空袋位置，开始吸取下一个空包装袋；

(3)、整理空袋：输送皮带(6)左侧的左档杆(4-2)升起，输送皮带(6)右侧的右档杆(5-2)向左运动，将空袋(A)的左右位置定位，使其与输送皮带(6)左右对中，然后左档杆(4-2)下降至初始位置，右档杆(5-2)向右运动到初始位置；

(4)、压送空袋：压袋滚轮(7-5)向下运动并将空袋(A)压紧在输送皮带(6)上，然后输送皮带(6)向前运动将空袋(A)输送至开袋口位置，输送皮带(6)停止运动，压袋滚轮(7-5)向上运动至初始位置；

(5)、打开空袋：上吸盘架(8-3)往下运动，上吸盘(8-4)吸住空袋(A)袋口的上表面，同时下吸盘架(9-3)往上运动，下吸盘(9-4)吸住空袋(A)袋口的下表面，然后上吸盘架(8-3)往上运动至初始位置，同时下吸盘架(9-3)往下运动至初始位置，将空袋(A)的袋口打开；

(6)、套空袋：上吸盘架(8-3)和下吸盘架(9-3)同时向前移动一定的距离，将已打开的空袋(A)的袋口套在闭合成尖嘴形的上翻门(10-3)和下翻门(10-4)的外侧四周；

(7)、撑袋口：上下布置的上翻门(10-3)和下翻门(10-4)张开，将袋口撑紧为长方形，同时上吸盘架(8-3)和下吸盘架(9-3)同时向后移动至初始位置；

(8)、推块装袋：推块板(11-2)往空袋(A)的袋口方向移动，将块状物料(C)推入撑开袋口的空袋(A)中，并将空袋(A)的袋口往后推离上翻门(10-3)和下翻门(10-4)，然后推料板(11-2)退回至初始位置，上翻门(10-3)和下翻门(10-4)闭合；

(9)、料袋输送：输送皮带(6)向后运动，将料袋(B)输送至料袋推出位置；

(10)、料袋推出：推送小车(3-1)向左运动，推板(3-3)将料袋(B)横向推离输送皮带(6)至下一个工作位置，同时取袋吸盘(2-4)向输送皮带(6)上投放一个空袋(A)，进入下一个工作循环。

2.根据权利要求1所述的块状物料的自动装袋方法，其特征在于：工艺步骤中相互衔接的两个步骤间为串行动作，而不是相互衔接的步骤间可实行并行动作。

3.一种块状物料的自动装袋装置，它包括储袋装置(1)、分拣装置(2)、推送装置(3)、左整形装置(4)、右整形装置(5)、输送皮带(6)、压袋装置(7)、上开口装置(8)、下开口装置(9)、撑袋装置(10)、推块装置(11)，其中左整形装置(4)位于输送皮带(6)的左侧，右整形装置(5)位于输送皮带(6)的右侧，储袋装置(1)位于右整形装置(5)的右侧，推送装置(3)横跨于输送皮带(6)的正上方，推送装置(3)的运动方向与输送皮带(6)的输送方向垂直，分拣装置(2)固定在推送装置(3)的推送小车(3-1)上，压袋装置(7)位于输送皮带(6)的前端正上方，上开口装置(8)位于压袋装置(7)的正前方，下开口装置(9)位于上开口装置(8)的正下方即输送皮带(6)的正下方，撑袋装置(10)位于上开口装置(8)的前下方即上开口装置(8)与下开口装置(9)的中间位置处，撑袋装置(10)的前方设有推块装置(11)。

4.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置，其特征在于：分拣装置(2)包括取袋气缸(2-2)，取袋气缸(2-2)的缸杆与吸盘架(2-3)连接，吸盘架(2-3)下部设有若干个取袋吸盘(2-4)，吸盘架(2-3)上部的导杆(2-5)在多个滚轮(2-1)之间运动。

5.根据权利要求3所述的块状物料的自动装袋装置，其特征在于：推送装置(3)右侧设有推板(3-3)，推板(3-3)固定在推送小车(3-1)上，推送小车(3-1)在圆导轨(3-2)上移动。