[发明专利]复合筒型基础漂浮自适应平衡系统

权利要求书

1. 复合筒型基础漂浮自适应平衡系统，其特征在于：其包括供电系统、传感器、执行器、下位机及工控机，所述供电系统安装在基础上，用来给基础上设备提供电源，所述传感器检测复合筒型基础的漂浮状态，所述下位机采集所述传感器的检测数据及上传数据给所述工控机，所述工控机采集所述下位机上传的数据及发送指令给所述下位机，所述下位机根据内部存储的程序执行从所述工控机接收的指令以控制所述执行器对所述基础的漂浮状态执行调整。

2. 如权利要求1所述的复合筒型基础漂浮自适应平衡系统，其中，所述传感器、所述执行器及所述下位机均安装在所述基础上，所述下位机与所述工控机之间通过无线方式进行通信。

3. 如权利要求2所述的复合筒型基础漂浮自适应平衡系统，其中，所述下位机通过采集板卡采集所述传感器检测到的数据。

4. 如权利要求1所述的复合筒型基础漂浮自适应平衡系统，其中，所述复合筒型基础包括相互封闭隔离的多个仓，每个所述仓具有沉入水中的开口，所述执行器对所述基础的漂浮状态执行调整包括分别向所述仓打气以让所述基础上浮和分别从所述仓排气以让所述基础下沉。

5. 如权利要求4所述的复合筒型基础漂浮自适应平衡系统，其中，所述执行器包括气泵，所述下位机通过控制所述气泵的工作以实现所述向所述仓打气。

6. 如权利要求4所述的复合筒型基础漂浮自适应平衡系统，其中，所述执行器包括阀，所述下位机控制所述阀的开度以实现所述从所述仓排气。

7. 如权利要求4所述的复合筒型基础漂浮自适应平衡系统，其中，所述传感器包括水位计，所述水位计检测所述基础的吃水深度，当吃水深度过大时，同步执行向多个所述仓打气的操作；当吃水深度过小时，同步执行从多个所述仓排气的操作。

8. 如权利要求7所述的复合筒型基础漂浮自适应平衡系统，其中，在所述基础的每个所述仓中均安装有所述水位计。

9. 如权利要求4所述的复合筒型基础漂浮自适应平衡系统，其中，所述传感器包括水平传感器，当检测到所述基础水平失衡时，所述复合筒型基础漂浮自适应平衡系统对所述基础的漂浮状态自动执行对应的调整。

10. 如权利要求9所述的复合筒型基础漂浮自适应平衡系统，其中，在所述基础的每个所述仓中均安装有所述水平传感器。

11. 如权利要求9所述的复合筒型基础漂浮自适应平衡系统，其中，所述执行对应的调整包括所述上位机根据所述水平传感器所采集的数据自动判断基础向下倾斜的仓和/或基础向上倾斜的仓，并向所述基础向下倾斜的仓进行打气操作和/或从所述基础向上倾斜的仓进行排气操作。

12. 如权利要求4所述的复合筒型基础漂浮自适应平衡系统，其中，所述工控机包括监视所述基础的漂浮状态的监控界面及让操作人员手动或自动调整所述基础的漂浮状态的操作界面。

13. 如权利要求1所述的复合筒型基础漂浮自适应平衡系统，其中，所述工控机采用通用的组态软件系统形成。

14. 如权利要求1所述的复合筒型基础漂浮自适应平衡系统，其还包括在紧急情况下立刻关闭所述执行器的紧急停止装置。

15. 如权利要求3所述的复合筒型基础漂浮自适应平衡系统，其中，所述无线通信通过无线收发器实现，所述供电系统包括内燃机拖动的发电机以及UPS，发电机主要用来给无线收发器、下位机、采集板卡等基础上设备供电；在发电机断电的情况下所述UPS作为不间断电源使用。